STM32 Systick定时器详解：原理与应用

"通用定时器，尤其是Systick滴答定时器，是嵌入式系统中常见的一种硬件资源，尤其在基于ARM Cortex-M系列微控制器如STM32的应用中。Systick定时器通常用于实现基本的延时功能以及作为实时操作系统(RTOS)如UCOS的心跳时钟。它是一个24位的倒计数器，在计数到0时会自动从RELOAD寄存器重新加载预设值，除非在控制及状态寄存器中禁用其使能位。Systick定时器与Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)紧密关联，能够触发SYSTICK异常，异常号为15，同时其中断优先级也可进行设置。 Systick定时器涉及四个主要寄存器，包括： 1. SysTick控制和状态寄存器 (CTRL): 定义了定时器的工作模式、使能状态、计数器是否溢出等信息。例如，在STM32中，外部时钟源通常是AHB总线时钟(HCLK)的1/8，可以通过SysTick_CLKSourceConfig()函数进行配置。 2. SysTick自动重装载除值寄存器 (LOAD): 用于设置定时器倒计数到零前的初始值。 3. SysTick当前值寄存器 (VAL): 显示当前的计数值。 4. SysTick校准值寄存器 (CALIB): 提供校准信息，确保精确计时。 在固件库中，Systick定时器的使用通常包括以下函数： - SysTick_CLKSourceConfig(): 用于配置Systick定时器的时钟源。 - SysTick_Config(uint32_t ticks): 初始化Systick定时器，设置时钟源为HCLK，并开启中断。 - SysTick_Handler(): Systick中断服务函数，当计数器溢出时被调用。 通过这些库函数，开发者可以方便地对Systick定时器进行操作，例如创建延时函数，或者在RTOS中实现任务调度。值得注意的是，使用Systick定时器可以有效地管理系统的定时需求，同时节省微控制器的其他定时器资源，使其可用于其他应用程序。"