stm32滴答定时器延时

在STM32中，可以使用滴答定时器（SysTick）作为延时函数的计时器。SysTick定时器是一个24位的计数器，它可以以固定的频率（通常为系统时钟频率）自动递减，并且在计数器值为0时会产生一个中断。我们可以利用这个定时器来编写延时函数。

下面是一个简单的示例代码，实现了一个粗略的ms级延时函数：

#include "stm32f10x.h"

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 设置定时器每1ms递减
    SysTick->VAL = 0; // 清空定时器
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启动定时器

    for(uint32_t i = 0; i < ms; i++)
    {
        while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); // 等待计数器值为0
    }

    SysTick->CTRL = 0; // 关闭定时器
}

在主函数中调用这个函数即可实现延时。需要注意的是，这个函数只能提供粗略的延时，因为SysTick定时器的计数频率通常很高，而且计数器的精度也受限于系统时钟的精度。如果需要更精确的延时，可以使用其他定时器或者外部时钟源。