stm32滴答定时器延时hal

STM32的滴答定时器（也称为基本定时器或SysTick定时器）是一种常用的计时设备，常用于实现软件延时。在HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，我们可以方便地控制和配置滴答定时器来进行精确的时间管理。

使用HAL库进行滴答定时器延时的基本步骤如下：

1. 初始化定时器：首先需要在初始化函数中对滴答定时器进行配置，包括设置定时器的工作模式、周期等。例如，通过`TIM_HandleTypeDef`结构体和相应的API如`TIM_Init`进行配置。

TIM_HandleTypeDef htim SysTick;
...
htim.Instance = SYSTICK;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 设置时间间隔：通常通过调整定时器的预分频系数（Prescaler）和计数器最大值来确定延时时间。预分频系数决定了系统时钟周期到来次数后才会更新计数器。

uint32_t delay_ticks = (your_desired_delay_ms * HAL_RCC_GetHCLKFreq()) / (TIM_GetPrescaler(&htim) + 1); // 延迟毫秒转换成定时器计数器的数值

3. 开启定时器：启动定时器后，它会按照设定的周期不断递增计数器，当计数溢出时会产生中断或触发电路。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

4. 等待延时：在此期间，程序会进入等待状态，直到定时器引发中断或达到预期的计数器值。

5. 中断处理：当定时器中断触发时，可以编写中断服务程序来完成所需的延时操作。

注意：