stm32使用滴答定时器标准库

### STM32 滴答定时器标准库使用方法

#### 初始化滴答定时器
为了使能并配置STM32的滴答定时器，在项目启动文件中通常会调用`SystemInit()`函数来设置系统时钟频率。对于特定型号如STM32F4系列，当定义了宏`STM32F40_41xxx`时，默认的核心时钟速度被设定为168MHz[^1]。

#if defined(STM32F40_41xxx)
uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
#endif /* STM32F40_41xxx */

接着，通过调用一个专门用于初始化滴答定时器的函数可以轻松完成进一步配置。此函数不仅设置了滴答间隔时间还调整了相应的中断优先级分组，从而确保即使在高负载情况下也能正常工作而不至于因为较低级别的中断请求得不到及时响应而导致程序卡死的情况发生[^2]。

#### 编写延时函数
基于上述准备好的环境，下面展示如何实现简单的毫秒级别延迟功能：

void delay_ms(uint32_t ms){
    HAL_Delay(ms);
}

这里利用了HAL库中的`HAL_Delay()`接口来进行指定毫秒数目的等待操作。需要注意的是，实际应用过程中应当保证滴答定时器已经正确安装并且处于激活状态；否则可能会遇到不可预期的行为或错误提示。

相关问题

标准库keil5启动滴答定时器

在Keil5中，使用标准库配置并启动SysTick（滴答定时器）是一个常见的任务，特别是在嵌入式系统开发中。SysTick定时器通常用于生成固定时间间隔的中断，以实现时间基准或任务调度。以下是如何在Keil5中使用标准库配置并启动SysTick定时器的步骤：

1. **包含头文件**：
首先，确保包含了必要的头文件，如`stm32f10x.h`和`misc.h`。

2. **配置SysTick**：
配置SysTick定时器，包括重装载值、时钟源和中断优先级。

3. **启动SysTick**：
配置完成后，启动SysTick定时器。

以下是一个示例代码，展示了如何配置并启动SysTick定时器：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

// SysTick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里添加需要周期性执行的任务
}

int main(void)
{
    // 配置SysTick
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { // 配置SysTick为1ms中断
        // 配置失败，添加错误处理
        while (1);
    }

    // 主循环
    while (1) {
        // 主任务代码
    }
}

void SysTick_Handler(void)
{
    // SysTick中断处理
}

### 配置步骤详解：

1. **包含头文件**：

   #include "stm32f10x.h"
   #include "misc.h"

2. **配置SysTick**：

   if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { // 配置SysTick为1ms中断
       // 配置失败，添加错误处理
       while (1);
   }

`SysTick_Config`函数用于配置SysTick定时器。参数`SystemCoreClock / 1000`表示SysTick定时器的重装载值为系统时钟的1/1000，即1ms。

3. **启动SysTick**：
`SysTick_Config`函数在配置完成后会自动启动SysTick定时器。

4. **中断服务函数**：

   void SysTick_Handler(void)
   {
       // SysTick中断处理
   }

`SysTick_Handler`是SysTick定时器的中断服务函数，每次中断时会调用此函数。在该函数中添加需要周期性执行的任务。

stm32f105RB pc8标准库输出pwm代码

要实现STM32F105RB的PC8标准库输出PWM，通常可以采用系统定时器来控制周期和占空比。由于你在引用[1]和[2]中提到了三种方法，但没有给出具体的代码片段，这里我会概述一种基于定时器的通用做法，你可以根据这些信息找到适合的教程或示例代码。

**第一种方法：使用定时器中断产生PWM**

这个方法通常是通过配置TIMx寄存器来设置定时器的工作模式，然后利用计数器溢出或到达预设值时触发中断。中断服务程序中更新GPIO的输出状态以模拟PWM信号。具体代码可能涉及以下几个步骤：

1. 初始化定时器TIMx:

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct;
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;

TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = ...; // 根据你的时钟频率和周期计算预分频值
TIM_InitStruct.TIM_Period = ...;     // 设置周期长度
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_PWM;  // 设定为PWM模式
TIM_Init(TIMx, &TIM_InitStructure);
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);  // 启动定时器

2. 配置定时器中断:

TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 开启溢出中断
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);  // 开启中断向量

3. 中断服务程序（TIMx_IRQHandler）:

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); // PWM高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); // PWM低电平
}

**第二种方法：比较匹配+溢出中断**

这种方法也依赖于定时器，但通过比较寄存器直接控制输出状态，而不是等待溢出。同样需要配置定时器和中断。

**第三种方法：系统滴答定时器**

这与第一种方法类似，但通常用于更精细的时间控制，因为滴答定时器具有更低的分辨率。设置定时器频率并处理相应的中断即可。

为了获得完整的代码片段，你可以查看提供的GitHub链接[^1]，那里应该有详细的示例代码供你参考。如果你想要通过while循环改变占空比以实现呼吸灯效果，那可能需要结合中断或延时函数来调整周期和占空比。

相关问题--:
1. 如何在STM32F105RB上设置不同频率的PWM?
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