stm32滴答定时器延时

在STM32中，可以使用滴答定时器（SysTick）来进行延时操作。滴答定时器是一个24位的计数器，它可以以系统时钟频率（通常为CPU时钟频率）自动递减，当计数器减至零时，会触发一个中断。因此，我们可以利用这个中断来实现延时功能。

下面是一个简单的示例代码，实现了延时1秒的功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < ms);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  while (1)
  {
    // 延时1秒
    delay_ms(1000);
  }
}

在上面的代码中，我们定义了一个`delay_ms`函数，它利用`HAL_GetTick()`函数获取当前系统运行时间，并循环等待直到时间达到指定的延时时间。

需要注意的是，滴答定时器的计数周期是24位的，因此最大的延时时间为约49天。如果需要更长的延时时间，可以在延时函数中多次调用`delay_ms`函数来实现。

相关问题

stm32滴答定时器延时hal

STM32的滴答定时器（也称为基本定时器或SysTick定时器）是一种常用的计时设备，常用于实现软件延时。在HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，我们可以方便地控制和配置滴答定时器来进行精确的时间管理。

使用HAL库进行滴答定时器延时的基本步骤如下：

1. 初始化定时器：首先需要在初始化函数中对滴答定时器进行配置，包括设置定时器的工作模式、周期等。例如，通过`TIM_HandleTypeDef`结构体和相应的API如`TIM_Init`进行配置。

TIM_HandleTypeDef htim SysTick;
...
htim.Instance = SYSTICK;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 设置时间间隔：通常通过调整定时器的预分频系数（Prescaler）和计数器最大值来确定延时时间。预分频系数决定了系统时钟周期到来次数后才会更新计数器。

uint32_t delay_ticks = (your_desired_delay_ms * HAL_RCC_GetHCLKFreq()) / (TIM_GetPrescaler(&htim) + 1); // 延迟毫秒转换成定时器计数器的数值

3. 开启定时器：启动定时器后，它会按照设定的周期不断递增计数器，当计数溢出时会产生中断或触发电路。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

4. 等待延时：在此期间，程序会进入等待状态，直到定时器引发中断或达到预期的计数器值。

5. 中断处理：当定时器中断触发时，可以编写中断服务程序来完成所需的延时操作。

注意：

stm32滴答定时器延时函数ms，us

stm32的滴答定时器可以用来实现毫秒级和微秒级的延时。下面是两个简单的延时函数示例：

1. 毫秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t n)
{
    SysTick->LOAD = 8000 * n;  // 时钟频率为8MHz，每1ms计数8000次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x10000));  // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
}

2. 微秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = 8 * n;     // 时钟频率为8MHz，每1us计数8次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    do{
        temp = SysTick->CTRL;
    }while(!(temp & 0x01) && (temp & 0x10000));   // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
    SysTick->VAL = 0x00;       // 清空计数器
}

这两个函数都是基于SysTick定时器实现的，需要注意的是，SysTick定时器的时钟频率是8MHz，也就是每1个时钟周期是125ns。在使用时需要根据实际需要进行调整。