stm32 滴答定时器做一个非阻塞式的延时函数

好的，针对您的问题，我可以为您提供以下代码实现：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t ticks;  //定义全局变量，用于计时

void SysTick_Handler(void)
{
    ticks++;  //每1ms递增1
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = ticks;  //记录开始时间
    while((ticks - start) < ms);  //当时间未达到所需延时时间时，一直循环
}

int main()
{
    SystemInit();  //系统初始化
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);  //配置滴答定时器，每1ms中断一次

    while(1)
    {
        //调用延时函数，延时1000ms
        delay_ms(1000);

        //执行其他操作
        //...
    }
}

以上代码中，我们使用了STM32的滴答定时器作为计时器来实现延时函数。在SysTick_Handler中，我们将ticks变量递增1，表示经过了1ms。在delay_ms函数中，我们记录下开始时间start，然后通过不断检查ticks-start是否达到所需延时时间ms来判断是否结束延时，如果时间未达到，则一直循环等待。

需要注意的是，以上代码是非阻塞式的延时函数，因此在调用delay_ms函数时，可以同时执行其他操作。