基于STM32F105利用滴答定时器写一个延时函数

好的，关于您的问题，我可以提供以下的延时函数代码示例，基于STM32F105芯片的滴答定时器：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    SysTick->LOAD = 9000; //设置重载值，一个时钟周期是9ns，所以9*9000=81000ns=81us，即1ms=81us*12
    SysTick->CTRL = 0x01; //使能计数器
	
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0); //等待计数器计数到0
    }
	
    SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL  = 0x00; //清空计数器值
}

该函数可以实现毫秒级别的延时，调用方法如下：

delay_ms(1000); //延时1秒

其中，SysTick是STM32F105芯片内置的一个定时器，可以用来实现延时功能。以上代码中，我们设置了SysTick的重载值为9000，即让计数器每计数到9000就表示过去了81us，那么计数ms个81us就可以实现ms毫秒的延时。在for循环中，我们使用了一个while循环来等待计数器计数到0，即等待延时结束。最后，我们关闭了计数器并清空了其值，以便下一次使用。

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STM32F072C8T6 基于滴答定时器的微秒级延时函数代码

以下是基于滴答定时器的微秒级延时函数代码：

#include "stm32f0xx.h"

static __IO uint32_t uwTimingDelay;

void Delay_Init(void) {
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) {
    while (1);
  }
}

void Delay_Us(uint32_t us) {
  uwTimingDelay = us;
  while(uwTimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void) {
  if (uwTimingDelay != 0) {
    uwTimingDelay--;
  }
}

使用方法：

1. 在 main 函数中调用 Delay_Init() 函数进行初始化。
2. 在需要延时的地方调用 Delay_Us(us) 函数，其中 us 为需要延时的微秒数。

需要注意的是，这个延时函数是基于 SysTick 定时器实现的，因此需要先开启 SysTick 定时器。同时，SysTick 定时器的时钟频率要与 CPU 的时钟频率相同，这里是 1MHz。如果你的 CPU 时钟频率不同，需要修改 SysTick_Config() 函数中的参数。

stm32 滴答定时器做一个非阻塞式的延时函数

好的，针对您的问题，我可以为您提供以下代码实现：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t ticks;  //定义全局变量，用于计时

void SysTick_Handler(void)
{
    ticks++;  //每1ms递增1
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start = ticks;  //记录开始时间
    while((ticks - start) < ms);  //当时间未达到所需延时时间时，一直循环
}

int main()
{
    SystemInit();  //系统初始化
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);  //配置滴答定时器，每1ms中断一次

    while(1)
    {
        //调用延时函数，延时1000ms
        delay_ms(1000);

        //执行其他操作
        //...
    }
}

以上代码中，我们使用了STM32的滴答定时器作为计时器来实现延时函数。在SysTick_Handler中，我们将ticks变量递增1，表示经过了1ms。在delay_ms函数中，我们记录下开始时间start，然后通过不断检查ticks-start是否达到所需延时时间ms来判断是否结束延时，如果时间未达到，则一直循环等待。

需要注意的是，以上代码是非阻塞式的延时函数，因此在调用delay_ms函数时，可以同时执行其他操作。