STM32F103滴答定时器 1微秒延时

对于STM32F103微秒级延时，可以使用滴答定时器（SysTick）来实现。SysTick定时器是一个24位倒计数器，它可以用于生成固定时间间隔的中断。下面是一个示例代码，可以实现1微秒的延时：

#include "stm32f10x.h"

// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(void) {
    // 设置SysTick的重载值为72-1（72MHz时钟下1微秒）
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    // 设置SysTick为系统时钟源，并启动定时器
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t count = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while ((SysTick->VAL - start) < count) {
        // 等待延时时间到达
    }
}

int main() {
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Init();

    // 微秒级延时1秒
    delay_us(1000000);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在上述代码中，我们首先通过`SysTick_Init()`函数初始化了SysTick定时器，将其设置为1微秒的重载值，并启动了定时器。然后，通过`delay_us()`函数实现了所需的微秒级延时。在`main()`函数中，我们可以调用`delay_us()`函数来实现需要的延时。

请注意，该方法是通过循环等待的方式实现延时，这可能会导致较大的误差。如果需要更精确的延时，可以考虑使用其他定时器或外部设备来实现。