stm32滴答定时器延时函数ms，us

stm32的滴答定时器可以用来实现毫秒级和微秒级的延时。下面是两个简单的延时函数示例：

1. 毫秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t n)
{
    SysTick->LOAD = 8000 * n;  // 时钟频率为8MHz，每1ms计数8000次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x10000));  // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
}

2. 微秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = 8 * n;     // 时钟频率为8MHz，每1us计数8次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    do{
        temp = SysTick->CTRL;
    }while(!(temp & 0x01) && (temp & 0x10000));   // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
    SysTick->VAL = 0x00;       // 清空计数器
}

这两个函数都是基于SysTick定时器实现的，需要注意的是，SysTick定时器的时钟频率是8MHz，也就是每1个时钟周期是125ns。在使用时需要根据实际需要进行调整。