stm32f4xx_hal_timebase_TIM.c

`stm32f4xx_hal_timebase_TIM.c` 是一个针对 STM32F4xx 系列芯片的定时器基准驱动文件。该文件实现了 HAL 库中定义的 `HAL_InitTick()` 函数，用于初始化系统滴答定时器（SysTick）的计数器值和中断优先级，并启动 SysTick 中断。这个函数是 HAL 库中的一个重要函数，用于提供 HAL 库中各种定时器、延时和时间戳等功能的基础支持。

相关问题

怎样用Clion开发STM32

Clion是一个功能强大的跨平台IDE，可以支持多种编程语言，包括C / C++。但是，Clion不是针对嵌入式开发设计的IDE，因此需要进行一些额外的配置才能在Clion中开发STM32。

以下是使用Clion开发STM32的步骤：

1. 安装ARM交叉编译工具链

在Linux或macOS上使用以下命令安装：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi

在Windows上，可以从ARM官网下载工具链并安装。

2. 配置Clion

打开Clion，选择“File”->“Settings”->“Build, Execution, Deployment”->“Toolchains”，添加新的交叉编译工具链。

在“C Compiler”和“C++ Compiler”栏中分别输入以下路径：

arm-none-eabi-gcc

在“Debugger”栏中输入以下路径：

arm-none-eabi-gdb

3. 创建新的STM32项目

在Clion中创建新的CMake项目，将以下内容复制到CMakeLists.txt文件中：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(stm32_project C ASM)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -T ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F401RE_FLASH.ld")

include_directories(
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Inc
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc
)

add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER)

add_executable(${PROJECT_NAME}.elf
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/main.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_it.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/system_stm32f4xx.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_msp.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_timebase_tim.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_flash.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_flash_ex.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c
)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/lib/libstm32f4xx_hal.a
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f401xe.o
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Drivers/CMSIS/Lib/libarm_cortexM4lf_math.a
)

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
    COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex ${PROJECT_NAME}.elf ${PROJECT_NAME}.hex
    COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O binary ${PROJECT_NAME}.elf ${PROJECT_NAME}.bin
)

这个CMakeLists.txt文件假设您使用的是STM32F401RE微控制器，如果您使用的是不同的微控制器，则需要相应地更改链接脚本和HAL库的文件路径。

4. 编写STM32代码

在Src文件夹中编写您的STM32代码。您可以使用STM32CubeMX工具生成代码框架并将其导入到Clion项目中。在Clion中打开终端并运行以下命令：

stm32cubeide -p /path/to/your/project.ioc

这将打开STM32CubeMX并加载您的项目文件。在STM32CubeMX中生成代码后，将其导入到Clion项目中。

5. 构建和调试

使用Clion构建项目并将其下载到STM32微控制器中。您可以使用OpenOCD或ST-Link等调试器进行调试。

以上是使用Clion开发STM32的基本步骤。请注意，由于Clion不是专门为嵌入式开发设计的IDE，因此可能需要进行一些额外的配置和调试。

如何在STM32F4XX微控制器上实现按键控制灯的交替闪烁效果？

在STM32F4XX微控制器上实现按键控制灯的交替闪烁效果，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 首先，你需要配置GPIO口作为输入模式，以便读取按键状态，并将LED连接到GPIO作为输出。
- 对于STM32F4XX系列，可以使用`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数启用相应的GPIO时钟。

2. **按键中断设置**:
- 定义一个中断服务程序（ISRs）来响应按键按下事件。使用`EXTI_Init()`函数配置EXTI线（外部中断线），当按键被按下时触发中断。

3. **按键扫描**:
- 使用`while (1)`循环不断检查按键的状态，一般通过读取GPIO引脚电平判断是否有键按下。

4. **定时器配合**:
- 如果想要实现交替闪烁的效果，可以利用STM32的定时器如TIMx。设置定时器在一个周期内让LED亮起一段时间，然后熄灭，同时切换LED的连接（如果有多色LED）。

5. **闪烁逻辑**:
- 当检测到按键按下并且当前LED未处于闪烁状态时，开始一个新的闪烁周期。可以定义两个状态变量，比如`ledState`，初始值为0表示第一个LED亮起，1表示第二个LED亮起。在每个定时器周期结束时，根据`ledState`改变LED的状态并更新`ledState`。

6. **中断处理**:
- 在中断服务程序中，检测按键是否释放，如果是则可能需要切换到下一个LED或停止闪烁。

下面是一个简单的伪代码示例：

void LEDFlashInit(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 初始化GPIO和EXTI
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // LED引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_PIN;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 设置定时器预分频
    TIM_InitStructure.TIM_Period = ...; // 设置定时器周期
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    HAL_TIM_TimeBase_Init(timerHandle, &TIM_InitStructure);

    // 结束延时后切换LED状态
    ledState ^= 1;
}

void EXTI_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(KEY_PIN) == SET) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN); // 按键按下，切换LED状态
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY_PIN);
    }
}