STM32F4系列芯片 标准库如何写delay

STM32F4系列芯片通常使用 HAL (Hardware Abstraction Layer) 或者 CMSIS (Cortex-M System Interface Software) 模块来编写中断延迟函数。这些库提供了API来实现低级硬件相关的操作，包括延时。

如果你想使用HAL库来实现简单的时间延迟，可以使用`HAL_Delay()`函数。这个函数的基本用法如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    HAL_Delay(ms * 1000);
}

这里，`ms`参数是要等待的毫秒数，函数会将该时间转换成微秒（因为`HAL_Delay()`需要的是微秒），然后调用底层提供的延时功能。

如果你需要更精确的定时，可以使用RTC (Real-Time Clock) 中的延时机制，或者通过定时器(Timer)设置计数器来实现自定义延时。

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 配置定时器时钟

    htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx外设
    htim.Init.Prescaler = (系统频率 / 1000000) - 1; // 计算分频后的预分频值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = us; // 设置定时器周期等于所需延迟的us数
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 开始定时器
    while (HTIM_GetFlagStatus(htim, HTIM_FLAG_Update) == RESET) {
        // 等待定时器更新标志被触发
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim); // 停止定时器
}