在STM32F4中实现按键长按功能的代码

在STM32F4微控制器中，要实现按键的长按功能，通常会用到中断配合定时器的方式。这里是一个基础的示例代码，假设我们有一个按键PB0，并设置了中断触发。首先，你需要配置GPIO和EXTI（外部中断）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// ...其他头文件...

void MX_GPIO_Init(void);
void EXTI_Init(void);

static uint16_t keyPressTime = 0; // 长按计时器
bool isPressed = false; // 按键状态标志

void KeyLongPress_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_PIN); // KEY_PIN是你的按键GPIO口
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT_SOURCE(KEY_PIN)) {
        if (!isPressed) {
            isPressed = true;
            keyPressTime = HAL_GetTick(); // 开始计时
            EXTI_ClearITPendingBit(KEY_PIN);
        }
    } else if (isPressed && (HAL_GetTick() - keyPressTime) > LONG_PRESS_TIMEOUT) {
        // 长按时限超过，执行长按回调函数或关闭延时中断
        ProcessKeyLongPress(isPressed);
        isPressed = false; // 关闭按键状态
    }
}

void HAL_TIMEx_Callback(uint16_t* pdata) {
    if (*pdata == KEY_PIN) { // 当定时器溢出并检查到按键中断
        KeyLongPress_IRQHandler();
    }
}

int main(void) {
    // ...初始化...
    MX_GPIO_Init();
    EXTI_Init();

    HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器，例如TIMx for EXTI
    HAL_TIM_Base_SetAutoReload(&htim1, LONG_PRESS_TIMEOUT * TIM_CHANNEL_PERIOD); // 设置定时器周期和超时时间
    
    // 开启按键的长按中断
    __HAL_GPIO_EXTI_ADD_EVENT(KEY_PIN, EXTI_RISING, KEY_LONG_PRESS_IRQn);
    
    // ...主循环...
}

在这个例子中，当按键按下时，`KeyLongPress_IRQHandler`会被调用。如果当前不是按下的状态，开始计时并设置中断源。如果计时超过了预设的长按时间，就会认为这是一个长按事件。