写一个stm32按键单击、双击、长按程序

以下是一个基本的STM32按键单击、双击、长按程序，使用了HAL库和定时器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

TIM_HandleTypeDef htim3;
uint32_t button_pressed_time = 0;
uint8_t button_state = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  
  while (1)
  {
    if (button_state == 0 && HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      button_pressed_time = HAL_GetTick();
      button_state = 1;
    }
    else if (button_state == 1 && HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
      uint32_t button_released_time = HAL_GetTick();
      if (button_released_time - button_pressed_time < 500)
      {
        // 单击
        // TODO: 在这里添加单击按键的处理函数
      }
      else if (button_released_time - button_pressed_time < 1000)
      {
        // 双击
        // TODO: 在这里添加双击按键的处理函数
      }
      button_state = 0;
    }
    else if (button_state == 1 && HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET && HAL_GetTick() - button_pressed_time > 1000)
    {
      // 长按
      // TODO: 在这里添加长按按键的处理函数
      button_state = 2;
    }
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim3)
  {
    HAL_IncTick();
  }
}

static void MX_TIM3_Init(void)
{
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000) - 1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

在这个例子中，我们使用PA0引脚作为按键输入，使用了定时器3来计时。当按键按下时，我们记录下按下的时间，并将状态设置为1。当按键松开时，我们计算按下和松开的时间差，根据时间差的大小来判断单击、双击还是长按，并调用相应的处理函数。在处理函数中，您可以添加您自己的代码来响应按键事件。

请注意，这只是一个基本的示例程序，您需要根据您的实际需要进行修改和优化。