stm32cubemx实现按键输入的单击双击和长按功能及程序

在使用STM32CubeMX实现按键输入的单击、双击和长按功能时，需要先配置GPIO口为输入模式并使能中断。然后在中断服务函数中判断按键事件类型，根据不同的事件类型执行相应的操作。

下面是一个示例代码，实现了PA0口的单击、双击和长按事件：

#include "main.h"

#define DEBOUNCE_TIME 20     // 消抖时间，单位ms
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间，单位ms

GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOA;
uint16_t KEY_PIN = GPIO_PIN_0;

volatile uint32_t press_time = 0; // 按键按下时间
volatile uint32_t release_time = 0; // 按键释放时间

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == KEY_PIN) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下
      press_time = HAL_GetTick();
    } else { // 按键释放
      release_time = HAL_GetTick();
      uint32_t duration = release_time - press_time;
      if (duration < DEBOUNCE_TIME) { // 消抖处理
        return;
      }
      if (duration < LONG_PRESS_TIME) { // 短按
        // 执行单击或双击操作
        // 双击的判断方法是在两次单击之间的时间小于一定值
      } else { // 长按
        // 执行长按操作
      }
    }
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化代码省略
  // ...

  // 配置PA0为输入模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 使能PA0中断
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  while (1) {
    // 主循环代码省略
    // ...
  }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_PIN);
}

需要注意的是，在使用HAL库的情况下，需要在`stm32xx_it.c`文件中手动添加`EXTI0_IRQHandler`函数的实现。