stm32hal库微妙延时
时间: 2023-09-14 13:15:05 浏览: 52
对于STM32系列的开发,如果你需要进行微秒级的延时操作,可以使用STM32 HAL库中的以下函数:
1. `HAL_Delay(uint32_t Delay)`:这个函数可以提供给你一个以毫秒为单位的延时。在HAL库中,它会使用系统滴答定时器(SysTick)来实现延时。
2. `HAL_Delay_Usec(uint32_t Delay)`:这个函数是HAL_Delay函数的一个补充,用于提供微秒级的延时。它利用了系统滴答定时器和CPU的频率来计算出微秒级的延时。
需要注意的是,这些延时函数都是基于软件实现的,可能会有一些误差。如果你需要更精确的延时,你可以使用硬件定时器或者外部晶振来进行计时和延时操作。
另外,如果你在使用HAL库时遇到了问题,可以查看官方提供的文档和例程,或者向STM32社区寻求帮助。
相关问题
STM32F103HAL库微妙延时
在STM32F103微控制器上,可以使用HAL库提供的延时函数来实现微秒级的延时。HAL库中提供了以下两个函数用于实现微秒级延时:
1. HAL_Delay()函数:该函数用于实现毫秒级的延时,可以通过调用该函数多次来实现微秒级的延时。例如,如果需要实现10微秒的延时,可以调用HAL_Delay(0)函数10次。
2. HAL_Delay_us()函数:该函数用于实现微秒级的延时。例如,如果需要实现10微秒的延时,可以直接调用HAL_Delay_us(10)函数。
需要注意的是,由于系统时钟频率的不同,延时的精度可能会有所差异。因此,在使用延时函数时应根据实际情况进行验证和调整。
stm32hal库微秒延时函数
在STM32 HAL库中,可以使用以下代码来实现微秒级延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}
```
其中,`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值,`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中,我们先记录下当前时钟计数器值,然后计算需要等待的时钟周期数,最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数,如果没有,就一直等待。
需要注意的是,这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的,因此如果需要更高的精度,可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时,由于循环等待会占用CPU资源,因此在需要长时间延时的情况下,最好使用RTOS等系统级别的延时函数。