stm32hal库微妙延时

对于STM32系列的开发，如果你需要进行微秒级的延时操作，可以使用STM32 HAL库中的以下函数：

1. `HAL_Delay(uint32_t Delay)`：这个函数可以提供给你一个以毫秒为单位的延时。在HAL库中，它会使用系统滴答定时器（SysTick）来实现延时。

2. `HAL_Delay_Usec(uint32_t Delay)`：这个函数是HAL_Delay函数的一个补充，用于提供微秒级的延时。它利用了系统滴答定时器和CPU的频率来计算出微秒级的延时。

需要注意的是，这些延时函数都是基于软件实现的，可能会有一些误差。如果你需要更精确的延时，你可以使用硬件定时器或者外部晶振来进行计时和延时操作。

另外，如果你在使用HAL库时遇到了问题，可以查看官方提供的文档和例程，或者向STM32社区寻求帮助。

相关问题

STM32 HAL 库微妙延时

### 使用 STM32 HAL 库实现微秒级延时

为了实现在 STM32 上的微秒级延时功能，通常可以通过配置定时器来完成这一目标。由于标准的 `HAL_Delay()` 只能提供毫秒级别的延时[^1]，因此对于需要更高精度的应用场景，则需采用其他方法。

一种常见的方式是利用 TIMx 定时器配合中断服务程序或轮询模式下的计数值来进行精确控制。下面是一个简单的例子，展示如何通过TIM6定时器创建一个自定义的`usDelay`函数：

#### 初始化定时器
首先，在STM32CubeMX中设置好所需的定时器（这里选用TIM6），并开启其全局使能位以及更新事件中断（如果打算使用中断方式）。接着生成初始化代码，并适当调整预分频系数(PSC)和自动重装载寄存器(ARR)，使得每过一微秒就会触发一次溢出中断或者改变状态标志位。

// 假设系统频率为72MHz, 配置PSC=71, ARR=999 则可得到大约1us的时间间隔
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim6, 71);    // 设置预分频值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim6, 999);   // 设置自动重新加载值

#### 编写延迟函数
之后就可以编写具体的微秒级别延时函数了。此函数内部不断循环等待直到经过指定数量的周期数为止。

void usDelay(uint32_t microSec){
    uint32_t tickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
    
    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6)-tickstart)<microSec){
        ;
    }
}

上述代码片段展示了如何基于定时器计数器差值计算已流逝时间，并以此为基础实现了较为准确的微秒级延时效果[^2]。

需要注意的是，这种方法适用于不需要极高精度的情况；而对于那些对实时性和准确性要求极高的应用来说，可能还需要考虑更多因素如CPU负载、上下文切换等因素的影响。

STM32F103HAL库微妙延时

在STM32F103微控制器上，可以使用HAL库提供的延时函数来实现微秒级的延时。HAL库中提供了以下两个函数用于实现微秒级延时：

1. HAL_Delay()函数：该函数用于实现毫秒级的延时，可以通过调用该函数多次来实现微秒级的延时。例如，如果需要实现10微秒的延时，可以调用HAL_Delay(0)函数10次。

2. HAL_Delay_us()函数：该函数用于实现微秒级的延时。例如，如果需要实现10微秒的延时，可以直接调用HAL_Delay_us(10)函数。

需要注意的是，由于系统时钟频率的不同，延时的精度可能会有所差异。因此，在使用延时函数时应根据实际情况进行验证和调整。