stm32微妙级延时cubemx配置

### STM32CubeMX 配置微妙级延时

在STM32项目中实现微秒级别的延迟通常依赖于SysTick定时器或DWT (Data Watchpoint and Trace) 单元。对于更精确的控制，推荐使用DWT单元来创建高精度的微秒级别延时。

#### 使用 DWT 实现微秒延时

为了利用DWT实现精准的微秒延时，在初始化阶段需确保使能DWT和ITM模块：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0; // Reset the counter
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

随后可以编写如下形式的延时函数[^1]:

void Delay_us(uint32_t us){
    uint32_t ticks;
    uint32_t startTicks;

    // 计算需要等待多少个周期数
    ticks = SystemCoreClock / 1000000 * us;
    
    startTicks = DWT->CYCCNT;

    while ((DWT->CYCCNT - startTicks) < ticks);
}

此方法通过读取CPU核心频率`SystemCoreClock`计算出对应微秒所需的循环次数，并借助DWT计数寄存器完成延时操作。

当采用STM32CubeMX工具进行配置时，虽然该软件主要用于简化外设设置过程而非直接提供此类低层功能的支持，但仍可以通过以下方式集成上述代码逻辑到工程里:

- 创建一个新的中间件库文件夹并将自定义的延时函数放入其中；
- 或者修改已有的HAL_Delay()函数以支持更高分辨率的时间单位转换成微秒调用新编写的Delay_us()。

值得注意的是，这种方法适用于大多数基于ARM Cortex-M架构的MCUs，但对于具体型号可能还需要调整一些细节参数以适应不同的硬件特性。