stm32微妙级定时器

STM32微秒级定时器是指在STM32系列芯片中使用定时器来实现微秒级精确延时的功能。通常情况下，HAL库提供的延时函数是毫秒级的，无法满足对微秒级延时的需求。为了解决这个问题，可以使用一个定时器来实现微秒级延时函数。

在使用STM32CubeMX进行配置时，首先需要配置时钟频率。选择一个挂在APB1总线上的定时器，例如TIM3，并配置其时钟频率为需要的频率，例如48MHz。

然后，需要对定时器进行配置。将定时器的预分频器设置为（时钟频率-1），例如1MHz，这样每记一个数，时间就是1微秒。这里不需要打开中断。

在代码中，需要初始化定时器并编写delay_us函数来实现微秒级延时。在延时函数中，先启动定时器，并将计数器清零。然后使用循环判断当前计数值是否达到延时的目标值，直到达到目标值才退出循环。最后停止定时器。

引用提供了关于如何配置和使用定时器的详细说明和示例代码。

综上所述，STM32微秒级定时器是通过配置一个定时器来实现微秒级精确延时的功能。通过改变定时器的时钟频率和预分频器的设置，可以实现不同精度的微秒级延时。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

stm32f103微妙级定时器

STM32F103系列微控制器中的微妙级定时器，通常指的就是它的高级定时器，如TIM1、TIM2、TIM3和TIM4等。这些定时器支持高精度的时间测量和事件处理，工作频率可达84MHz，非常适合需要精确时间间隔控制的应用场景，比如PWM信号生成、通信协议时间同步、计数器操作等。

TIM1是一个16位的定时器，它有多种工作模式，包括自由运行模式、预分频模式、输入捕获模式、输出脉冲宽度调制模式等，可以配置成独立定时器或外部事件触发的定时器。用户可以通过寄存器设置计数器值、定时周期以及中断的相关参数。

类似地，TIM2、TIM3和TIM4也提供类似的配置选项，它们各自有自己的特点和用途，可以根据项目需求选择合适的定时器模块。

stm32f103微妙级定时器示例

STM32F103系列微控制器中的定时器通常有多种，例如基本定时器（TIM1、TIM8等）和高级定时器（如TIM2、TIM3、TIM4）。这里以基本定时器TIM1为例，给出一个简单的中断驱动的微妙级定时器示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器寄存器地址
#define TIM1_BASE   (GPIOA_BASE + 0x20) // GPIOA作为TIM1的输入捕获/输出比较寄存器

// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置TIM1的触发通道（假设是PA5）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 驱动模式，推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 频率速度
    GPIO_Init(TIM1_BASE, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 999; // 设置计时期望值，999微妙等于1毫秒减去1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 16000 - 1; // 根据系统时钟设置预分频系数，这里假设系统时钟为84MHz，16000周期为1s
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器
}

// TIM1中断服务函数，当计数溢出时触发
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除溢出标志
        // 这里可以添加你的业务处理代码，比如更新时间戳或触发某个事件
    }
    else
    {
        // 其他中断处理...
    }
}

int main(void)
{
    TIM1_Config(); // 初始化定时器

    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断
    while (1) {}
}

在这个例子中，我们配置了TIM1的定时器，设置了大约每1000微妙一次的中断，然后在TIM1中断服务函数中进行处理。请注意，具体的硬件连接、时钟设置以及中断向量等细节需要根据实际电路和项目需求调整。