stm32f103纳秒级延迟函数

STM32F103系列微控制器上，实现纳秒级延迟通常不是通过内建的延迟函数，因为这些函数提供的精度一般不足以达到这样的级别。如果你需要如此精确的时间控制，可以考虑以下几种方法：

1. **硬件计数器**：利用定时器如TIM1、TIM2等的预分频器和捕获功能，配合中断系统，设置一定的周期来实现近似纳秒级别的延时。例如，通过软件更新计数器并在溢出时中断，然后恢复计数器。

2. **延时宏或函数**：尽管库函数提供的延时函数（如`HAL_Delay()`）可能会有固定的最小步长，你可以在循环内部自行调整计数，比如用while循环结合微妙级别（microseconds）的计数来逼近纳秒。

3. **微秒级延时后睡眠**：如果对时间精度要求极高，也可以先获取当前时间，然后设置一个微秒级别的延时，让处理器进入低功耗模式（如WFI或WFE），直到达到所需的总延迟时间。

需要注意的是，在实际应用中，过度依赖纳秒级延时可能会降低系统的实时性和稳定性，因此需要权衡性能需求。同时，嵌入式开发中往往更关注任务调度和响应时间，而不是绝对的延迟值。

相关问题

stm32纳秒级的延时函数代码

STM32微控制器通常使用硬件定时器来实现纳秒级的精确延时，因为软件延迟可能会受到处理器速度、任务调度和其他因素的影响而不够准确。下面是一个基本的例子，使用`stm32f10x_tim.h`库中的`TIM3`定时器来实现大约1毫秒的延时，然后乘以1000得到纳秒级的延迟：

#include "stm32f10x_tim.h" // 引入定时器头文件

void delay_ns(uint32_t ns) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启动TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure = { // 初始化定时器结构体
        .TimerPrescaler = RCC_APB1_DIV8 - 1, // 分频系数，减1是因为配置寄存器需要加1
        .CounterMode = TIM_CounterMode_Up, // 计数模式为递增
        .AutoReload = (ns * 1000) / ((RCC_APB1_DIV8 - 1) * 1000000), // 根据计数值计算ARR
    };

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器

    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update)); // 等待计数溢出标志更新
}

// 使用示例
void main(void) {
    delay_ns(1000000); // 延迟1000000纳秒，即1秒
}

stm32f405的纳秒延时函数

STM32F405微控制器是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU，它通常使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）提供的API来进行系统管理，包括定时器功能。对于纳秒级别的延时，可以使用其高精度定时器如TIMx来实现。

一种常见的做法是使用TIMx的预分频器和捕获比较寄存器配合。例如，你可以设置TIMx的工作模式为PWM模式，然后将计数值设得足够大，使得定时器周期接近于你需要的延迟时间。当定时器溢出时，事件就会触发，此时你可以通过中断服务函数完成你的延时任务。

以下是一个简单的示例代码片段：

 TIM_HandleTypeDef htim;
 
 void DelayNS(uint32_t ns) {
     uint32_t prescaler_value = (uint32_t)(SystemCoreClock / 100000000); // 根据实际系统频率调整此值
     htim.Instance = TIMx; // 替换为你使用的TIMx实例
     htim.Init.Prescaler = prescaler_value - 1;
     htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     htim.Init.Period = ((ns * 1000) / prescaler_value) + 1; // 计算出接近的周期数
     HAL_TIM_Base_Init(&htim);
     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器
     while(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); // 等待计数器溢出
 }