stm32cubemx STM32H7配置SYsTIck 纳秒的延时函数

STM32CubeMX 是一款由 ST Microelectronics 开发的集成设计环境工具，它能自动创建基本的 STM32 微控制器应用，简化了系统配置、内存管理、外设初始化等功能，帮助用户快速启动项目。

### 配置 SYsTIck 和纳秒级延时函数

在 STM32 的微处理器中，`SysTick` 是一种定时器，常用于生成周期性的中断事件，通常用于执行一些周期性任务或计数等操作。要在 STM32CubeMX 中设置 `SysTick` 及其纳秒级延时功能，可以按照以下步骤操作：

#### 通过 STM32CubeMX 配置 `SysTick`

1. **打开 STM32CubeMX 并选择目标 STM32 芯片**（例如 STM32H7）以及相应的系列版本。

2. **在项目窗口中选择 `System`** 来编辑系统部分。在这里，你可以找到 `SysTick` 相关的配置选项。

3. **勾选启用 `SysTick` 定时器**。然后可以选择 `Tick` 时间长度和预分频值，这将影响每秒钟的中断次数。通常，使用默认设置即可满足需求。

4. **配置 `SysTick` 作为周期性的中断源**，这通常已经在默认设置中完成。

5. **保存配置**，完成后，STM32CubeMX 将自动生成必要的代码和配置文件。

#### 实现纳秒级延时函数

虽然 `SysTick` 提供的是毫秒级别的中断，但通过循环等待特定次数的 `SysTick` 中断，我们可以模拟出纳秒级别的时间延迟。下面是一个简单的示例代码段来演示如何使用 `SysTick` 进行纳秒级时间延迟：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "stm32h7xx_hal_msp.h"

// 假定 SysTick 每次中断间隔大约为 0.001 秒
const uint32_t TICKS_PER_SECOND = 1000;
uint32_t delay_ns = 1; // 延迟时间为 1 纳秒

void SystemClock_Config(void);
void DelayNanoseconds(uint32_t ns);

void __attribute__((interrupt("WWDG")))
WWDG_IRQHandler() {
    if (delay_ns > 0) {
        delay_ns--;
    }
}

int main() {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOD,
                          ENABLE); // 初始化 GPIO 引脚

    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); // 启动 WWDG 中断

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 示例 GPIO 控制
    while(1) {
        DelayNanoseconds(TICKS_PER_SECOND * 1000 * 1000); // 延迟 1 微秒
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    }

    return 0;
}

void DelayNanoseconds(uint32_t ns) {
    for (; ns > 0; ns--) {
        while (HAL_GetTick() % TICKS_PER_SECOND != 0) {
            ;
        }
    }
}

此代码首先设置了一个无限循环，在循环内部通过 `DelayNanoseconds()` 函数实现纳秒级的延迟。`DelayNanoseconds()` 函数通过检查当前时间是否等于一个完整的毫秒来决定是否递减延迟计数器 `ns`。

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