STM32利用SysTick实现精准延时方法

"STM32使用SysTick实现精确延时" STM32微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的微处理器系列，广泛应用于嵌入式系统开发。在实时操作系统（RTOS）或需要精确时间控制的场景中，精确的延时功能至关重要。SysTick（系统滴答）是一个内置在Cortex-M系列核心中的定时器，专门用于提供系统级的延时和时钟节拍。本实例主要讲解如何利用STM32的SysTick来实现精确的延时功能。 **4.1 SysTick简介** SysTick是一个24位的递减计数器，它会在每个系统时钟周期结束后自动减一。当计数器值减到0时，它会自动重装载预设的初始值并重新开始计数。如果开启了SysTick中断，每次计数器归零时，系统会触发一个中断。这使得开发者可以设置周期性的任务或者实现精确的延时。 **4.2 SysTick应用实例 - 实现精确延迟** 4.2.1 实例描述 这个实例通过SysTick来创建一个精确的延时，以替代传统的空循环延时方法。目的是让LED灯每隔一秒开关一次。当程序运行时，LED0和LED1将交替闪烁，间隔时间为1秒。 4.2.2 硬件设计 由于SysTick是内置于Cortex-M3核心的，因此无需额外的硬件电路。硬件设计部分与使用GPIO控制LED相同，只需要连接LED到STM32的GPIO引脚即可。 4.2.3 软件设计 首先，需要初始化LED的GPIO引脚，参照GPIO章节的方法进行设置。接下来初始化SysTick。设置其初始值为系统时钟频率的1/1000，这样SysTick就会每1毫秒中断一次。因此，最小的延时单位为1毫秒。若要获得更小的延时单位，可以调整初始值使其更小。 在`ARC_SysTick_Delay()`函数中，声明一个全局变量，然后在一个循环中检查这个变量，直到它被SysTick的中断处理函数`SysTick_Handler()`减到0。每当`SysTick_Handler()`执行一次，全局变量就会减1。如此一来，通过调整全局变量的初始值，就可以实现不同长度的延时。 **总结** 使用STM32的SysTick实现精确延时，不仅提高了程序的效率，还确保了在多任务环境下延时的准确性。SysTick的中断机制使得即使在处理其他任务时，也能保证延时的精确性，这对于实时性和周期性任务的执行是至关重要的。通过理解SysTick的工作原理和正确配置，开发者可以编写出更加高效和精确的STM32应用程序。