stm32cubemx微秒延时

在使用STM32CubeMX生成的代码中，实现微秒级延时可以通过以下的方法：

1. 使用SysTick定时器：SysTick定时器是一个24位的向下计数定时器，可以用来生成延时。在CubeMX生成的代码中，通常会自动生成SysTick_Config函数用于配置SysTick定时器。你可以在你的代码中使用以下的函数来实现微秒级延时：

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);    
    while ((SysTick->VAL - start) < ticks) {
        // 等待延时结束
    }
}

2. 使用TIM定时器：你也可以使用TIM定时器来实现微秒级延时。在CubeMX中，你可以配置一个TIM定时器作为延时计时器，并且生成相应的初始化函数。然后，在你的代码中使用以下函数来实现微秒级延时：

void delay_us(uint32_t us) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIMx; // 将 TIMx 替换为你使用的 TIM 实例名
    
    // 配置 TIM 定时器为一次性定时模式
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim, TIM_CHANNEL_ALL);
    
    // 设置延时时间
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < us) {
        // 等待延时结束
    }
}

请注意，上述代码中的 "TIMx" 需要替换为你在CubeMX中配置的TIM实例名。此外，为了使延时准确，你需要确保正确配置了系统时钟以及定时器的预分频器和计数器。

希望这些代码能够帮助到你实现微秒级延时！