STM32CUBEIDE定时器微秒延时

在STM32CubeIDE中，可以使用定时器来实现微秒级的延时。下面是一个示例代码来演示如何使用定时器来实现微秒延时：

首先，在CubeMX中配置定时器的时钟源和计数模式。选择合适的定时器和计数模式，以适应你的需求。

然后，在代码中使用以下函数来进行微秒延时：

void delay_us(uint32_t microseconds)
{
    // 获取定时器的计数频率
    uint32_t timer_freq = HAL_RCC_GetSysClockFreq() / (2 * (TIMx->PSC + 1));

    // 计算延时的计数值
    uint32_t delay_count = (microseconds * timer_freq) / 1000000;

    // 重置定时器的计数器
    TIMx->CNT = 0;

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htimx);

    // 等待定时器计数到指定值
    while (TIMx->CNT < delay_count)
    {
        ;
    }

    // 停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop(&htimx);
}

上述代码中，`TIMx` 是你选择的定时器的句柄，`htimx` 是 CubeMX 自动生成的定时器句柄。

使用上述代码可以实现微秒级的延时。你只需要调用 `delay_us` 函数，并传入需要延时的微秒数即可。

请注意，以上代码仅供参考，具体的实现方式可能会因为不同的 STM32 系列和定时器不同而有所差异。你需要根据自己的具体情况进行适当的修改和调整。