stm32cube微秒延时

在STM32Cube中，可以使用SysTick定时器来进行微秒级的延时操作。下面是一个示例代码，演示如何在STM32Cube中实现微秒级延时：

#include "stm32xxxx.h"  // 根据具体的芯片型号选择正确的头文件

void Delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);  // 计算需要延时的ticks数

    SysTick->LOAD = ticks - 1;  // 设置SysTick定时器的重装载值
    SysTick->VAL = 0;  // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 启动SysTick定时器

    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));  // 等待延时时间到达

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 关闭SysTick定时器
}

int main(void) {
    // 初始化系统和其他配置

    while (1) {
        // 延时1微秒
        Delay_us(1);
        
        // 其他代码
    }
}

在上面的示例代码中，`Delay_us`函数接收一个参数`us`，表示需要延时的微秒数。首先，根据系统时钟频率和需要延时的微秒数计算出需要延时的ticks数。然后，设置SysTick定时器的重装载值，并启动定时器。接着，使用循环等待SysTick定时器计数达到设定的值，即延时时间到达。最后，关闭SysTick定时器。

请注意，上述代码中的`stm32xxxx.h`是一个占位符，需要根据具体的芯片型号选择正确的头文件，例如`stm32f4xx.h`或`stm32l4xx.h`等。

此外，还可以使用其他定时器、计数器或外部晶振来实现微秒级延时，具体的实现方法会因芯片型号和配置而有所不同。请根据您的具体需求和硬件配置，选择合适的延时方法。