stm32cubeide+stm32g030f6p6驱动ws2812代码加注释

当然，下面是带注释的STM32CubeIDE和STM32G030F6P6驱动WS2812 LED灯的代码示例：

#include "main.h"

#define LED_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PORT GPIOA

#define NUM_LEDS 10

void delay_us(uint32_t us) {
    // 延时函数，延时指定的微秒数
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void ws2812_send_byte(uint8_t byte) {
    // 发送一个字节的数据到WS2812灯
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        if (byte & 0x80) {
            // 发送1的高电平
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            delay_us(1);
            // 发送1的低电平
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            delay_us(1);
        } else {
            // 发送0的高电平
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            delay_us(1);
            // 发送0的低电平
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            delay_us(0.3); // 根据WS2812规范，低电平持续时间为0.3微秒
        }
        byte <<= 1;
    }
}

void ws2812_send_data(uint8_t *data, uint16_t len) {
    // 发送一串数据到WS2812灯
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        ws2812_send_byte(data[i]);
    }
}

void ws2812_set_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    // 设置WS2812灯的颜色
    uint8_t data[24];
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        if (g & (1 << (7 - i))) {
            // 高位为1时，发送高电平持续时间为0.7微秒的数据
            data[i] = 0xF8 | 0x07;
        } else {
            // 高位为0时，发送高电平持续时间为0.35微秒的数据
            data[i] = 0xC0 | 0x1F;
        }
        if (r & (1 << (7 - i))) {
            // 中位为1时，发送高电平持续时间为0.7微秒的数据
            data[i + 8] = 0xF8 | 0x07;
        } else {
            // 中位为0时，发送高电平持续时间为0.35微秒的数据
            data[i + 8] = 0xC0 | 0x1F;
        }
        if (b & (1 << (7 - i))) {
            // 低位为1时，发送高电平持续时间为0.7微秒的数据
            data[i + 16] = 0xF8 | 0x07;
        } else {
            // 低位为0时，发送高电平持续时间为0.35微秒的数据
            data[i + 16] = 0xC0 | 0x1F;
        }
    }
    ws2812_send_data(data, sizeof(data));
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不设置上下拉电阻
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置输出速度为低速
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        // 设置为红色
        ws2812_set_color(255, 0, 0);
        HAL_Delay(500);

        // 设置为绿色
        ws2812_set_color(0, 255, 0);
        HAL_Delay(500);

        // 设置为蓝色
        ws2812_set_color(0, 0, 255);
        HAL_Delay(500);
    }
}

这段代码使用了STM32CubeHAL库来控制GPIO口输出控制WS2812 LED灯的颜色。延时函数`delay_us`用于实现微秒级的延时，`ws2812_send_byte`函数用于发送一个字节的数据到WS2812灯，`ws2812_send_data`函数用于发送一串数据到WS2812灯，`ws2812_set_color`函数用于设置WS2812灯的RGB颜色。

请确保在STM32CubeIDE中正确配置了工程的时钟和GPIO引脚。

希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。