stm32cubeide+STM32G030f6p6+drv2605l驱动线性马达代码
时间: 2023-08-06 14:03:35 浏览: 69
当使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器来驱动DRV2605L线性马达时,以下是一个简单的代码示例:
首先,确保你已经将STM32Cube库和HAL库正确地集成到STM32CubeIDE中,并且你已经在项目中正确配置了时钟和GPIO引脚。
然后,创建一个名为 `main.c` 的源文件,并添加以下代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "drv2605.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
DRV2605_Init(&hi2c1);
DRV2605_SetMode(DRV2605_MODE_PWM); // 设置DRV2605L的工作模式为PWM模式
while (1)
{
DRV2605_SetWaveform(1); // 设置DRV2605L的震动波形(可以根据需求设置不同的波形)
DRV2605_Go();
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** 初始化LSE */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** 初始化LSI */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** 初始化时钟 */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
```
上述代码中,我们首先包含了必要的头文件和库文件,然后在 `main()` 函数中初始化HAL库和系统时钟。接下来,我们调用 `DRV2605_Init()` 函数初始化I2C总线,并使用 `DRV2605_SetMode()` 函数将DRV2605L的工作模式设置为PWM模式。在主循环中,我们可以使用 `DRV2605_SetWaveform()` 和 `DRV2605_Go()` 函数来设置和触发DRV2605L的震动波形。
请注意,以上代码只是一个简单的示例,具体的驱动代码可能因硬件连接和需求而有所不同。你需要根据DRV2605L的数据手册和STM32G030F6P6的参考手册进行适当的配置和初始化。
希望这可以帮助你入门!如果有任何问题,请随时提问。