stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605驱动线性马达代码

以下是使用STM32CubeIDE编写STM32G030F6P6微制器与DRV2605线性电驱动器通信的示例代码：

#include "main.h"
#include ".h"
#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "drv2605.h"

// 定义I2C句柄
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 定义DRV2605设备地址
#define DRV2605_ADDR 0x5A

// 初始化I2C总线
void I2C_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 发送数据到DRV2605
void DRV2605_Write(uint8_t reg, uint8_t data)
{
  uint8_t buffer[2];
  
  buffer[0] = reg;
  buffer[1] = data;
  
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605_ADDR, buffer, 2, 100);
}

// 初始化DRV2605
void DRV2605_Init(void)
{
  // 初始化I2C总线
  I2C_Init();
  
  // 设置寄存器
  DRV2605_Write(DRV2605_MODE, 0x00); // 设置到待机模式
  
  // 其他初始化设置...
}

// 启动DRV2605
void DRV2605_Start(void)
{
  DRV2605_Write(DRV2605_MODE, 0x01); // 设置到运行模式
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // 初始化DRV2605
  DRV2605_Init();
  
  // 启动DRV2605
  DRV2605_Start();
  
  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

以上是一个简单的示例代码，用于在STM32CubeIDE中编写STM32G030F6P6微控制器与DRV2605线性电机驱动器通信的代码。请注意，在运行此代码之前，您需要确保正确配置STM32G030F6P6微控制器和DRV2605线性电机驱动器的引脚和寄存器设置。

此代码中使用的DRV2605驱动器相关定义和函数的实现需要根据DRV2605驱动器的规格书进行具体编写。