stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l+lra线性马达驱动代码，代码详细及中文注释

以下是使用STM32CubeIDE编写的STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L驱动LRA线性马达的代码，其中包含了详细的中文注释。

#include "main.h"
#include "stdio.h"

// 定义I2C通信地址
#define DRV2605L_ADDRESS 0x5A

// 定义DRV2605L寄存器地址
#define DRV2605L_REG_MODE 0x00
#define DRV2605L_REG_RTPIN 0x01
#define DRV2605L_REG_LIBRARY 0x03
#define DRV2605L_REG_WAVESEQ1 0x04
#define DRV2605L_REG_WAVESEQ2 0x05
#define DRV2605L_REG_OVERDRIVE 0x07
#define DRV2605L_REG_SUSTAINPOS 0x09
#define DRV2605L_REG_SUSTAINNEG 0x0A
#define DRV2605L_REG_BREAK 0x0B
#define DRV2605L_REG_AUDIOCTRL 0x0C
#define DRV2605L_REG_AUDIOLVL 0x0D
#define DRV2605L_REG_STATUS 0x0E

// 初始化I2C总线
void I2C_Init(void) {
    // TODO: I2C初始化代码，包括GPIO和I2C配置
}

// 向DRV2605L写入一个字节数据
void DRV2605L_WriteByte(uint8_t reg, uint8_t data) {
    // TODO: I2C写入数据到DRV2605L寄存器的代码
}

// 初始化DRV2605L驱动器
void DRV2605L_Init(void) {
    // 设置模式寄存器，选择震动模式
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_MODE, 0x00);
    
    // 设置震动强度
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_AUDIOLVL, 0x64);
    
    // 设置音频控制寄存器，使能马达
    DRV2605L_WriteByte(DRV2605L_REG_AUDIOCTRL, 0x01);
}

// 驱动LRA线性马达震动
void DRV2605L_Vibrate(void) {
    // TODO: 震动控制代码，发送震动序列到DRV2605L
}

int main(void) {
    // 初始化系统
    HAL_Init();
    
    // 初始化I2C总线
    I2C_Init();
    
    // 初始化DRV2605L驱动器
    DRV2605L_Init();
    
    while (1) {
        // 驱动LRA线性马达震动
        DRV2605L_Vibrate();
        
        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);
    }
}

以上代码是一个基本的示例，演示了如何使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器来驱动DRV2605L驱动LRA线性马达。你可以根据需要进行适当的修改和扩展。请确保正确配置I2C总线和相关的引脚连接，并根据DRV2605L的数据手册设置合适的寄存器值和震动序列。