stm32cubeide+STM32G030f6p6+drv2605l线性马达驱动代码，代码完整及中文注释

在这里是一个使用 STM32CubeIDE 和 STM32G030F6P6 微控制器驱动 DRV2605L 线性马达的示例代码。以下是完整代码和中文注释：

#include "main.h"
#include "i2c.h"

/* DRV2605L 寄存器定义 */
#define DRV2605L_ADDR       0x5A    // 设备地址
#define DRV2605L_REG_MODE   0x00    // 模式寄存器
#define DRV2605L_REG_CTRL1  0x01    // 控制寄存器1
#define DRV2605L_REG_CTRL2  0x02    // 控制寄存器2
#define DRV2605L_REG_GO     0x0C    // 触发播放寄存器

/* DRV2605L 命令定义 */
#define DRV2605L_CMD_TRIGGER    0x01    // 触发播放命令
#define DRV2605L_CMD_STOP       0x00    // 停止播放命令

/* 驱动器初始化函数 */
void DRV2605L_Init(void)
{
  /* 向控制寄存器1写入配置值 */
  uint8_t ctrl1_reg_value = 0x01; // 配置为输入模式
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, DRV2605L_REG_CTRL1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ctrl1_reg_value, 1, HAL_MAX_DELAY);

  /* 向控制寄存器2写入配置值 */
  uint8_t ctrl2_reg_value = 0x00; // 配置为默认值
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, DRV2605L_REG_CTRL2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ctrl2_reg_value, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

/* 播放线性马达 */
void DRV2605L_Play(void)
{
  /* 触发播放命令 */
  uint8_t go_reg_value = DRV2605L_CMD_TRIGGER;
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, DRV2605L_REG_GO, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &go_reg_value, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

/* 停止播放线性马达 */
void DRV2605L_Stop(void)
{
  /* 停止播放命令 */
  uint8_t go_reg_value = DRV2605L_CMD_STOP;
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, DRV2605L_REG_GO, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &go_reg_value, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  /* 系统初始化 */
  HAL_Init();

  /* 初始化 I2C 总线 */
  MX_I2C1_Init();

  /* 初始化 DRV2605L 驱动器 */
  DRV2605L_Init();

  while (1)
  {
    /* 播放线性马达 */
    DRV2605L_Play();
    HAL_Delay(1000);

    /* 停止播放线性马达 */
    DRV2605L_Stop();
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个示例中，我们使用了 `hi2c1` 变量来表示 I2C 总线的句柄。你需要根据你的具体情况修改或替换这个变量。

请注意，这只是一个基本的示例代码，你可能需要根据 DRV2605L 的具体规格和要求进行适当的配置和初始化。确保你已经正确连接了 STM32G030F6P6 微控制器和 DRV2605L 线性马达，并进行了适当的硬件和电源配置。

希望这个示例能够帮助你开始使用 STM32CubeIDE 开发 DRV2605L 驱动。如果你还有其他问题，请随时提问。