stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l代码

以下是使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器驱动DRV2605L震动马达的示例代码：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"

#define DRV2605L_ADDR 0x5A

void DRV2605L_Init(void)
{
  // 初始化I2C总线
  MX_I2C1_Init();

  // 配置DRV2605L寄存器
  uint8_t data[2];
  
  // 设置寄存器MODE为振动模式
  data[0] = 0x01; // 寄存器地址
  data[1] = 0x00; // 振动模式
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 设置寄存器GO为启动振动
  data[0] = 0x0C; // 寄存器地址
  data[1] = 0x01; // 启动振动
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

void DRV2605L_PlayEffect(uint8_t effect)
{
  // 配置DRV2605L播放效果
  uint8_t data[2];
  
  // 设置寄存器MODE为振动模式
  data[0] = 0x01; // 寄存器地址
  data[1] = 0x00; // 振动模式
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 设置寄存器GO为启动振动
  data[0] = 0x0C; // 寄存器地址
  data[1] = effect; // 播放效果
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化DRV2605L震动马达
  DRV2605L_Init();

  while (1)
  {
    // 播放效果1
    DRV2605L_PlayEffect(1);
    HAL_Delay(2000);

    // 播放效果2
    DRV2605L_PlayEffect(2);
    HAL_Delay(2000);
  }
}

这段代码使用STM32CubeIDE开发环境，通过I2C总线与STM32G030F6P6微控制器连接DRV2605L震动马达。在`DRV2605L_Init()`函数中，配置DRV2605L寄存器以设置振动模式，并启动振动。在`DRV2605L_PlayEffect()`函数中，根据传入的参数设置播放效果，并发送配置命令给DRV2605L。在主函数中，循环播放不同的效果。

请注意，这只是一个基本示例代码，您可能需要根据自己的需求进行修改和适配。还需要确保正确配置STM32G030F6P6的时钟和引脚，以及正确连接I2C总线和DRV2605L震动马达。