stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l代码

时间: 2023-08-23 15:53:20 浏览: 35
以下是使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器驱动DRV2605L震动马达的示例代码: ```c #include "main.h" #include "i2c.h" #include "gpio.h" #define DRV2605L_ADDR 0x5A void DRV2605L_Init(void) { // 初始化I2C总线 MX_I2C1_Init(); // 配置DRV2605L寄存器 uint8_t data[2]; // 设置寄存器MODE为振动模式 data[0] = 0x01; // 寄存器地址 data[1] = 0x00; // 振动模式 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY); // 设置寄存器GO为启动振动 data[0] = 0x0C; // 寄存器地址 data[1] = 0x01; // 启动振动 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY); } void DRV2605L_PlayEffect(uint8_t effect) { // 配置DRV2605L播放效果 uint8_t data[2]; // 设置寄存器MODE为振动模式 data[0] = 0x01; // 寄存器地址 data[1] = 0x00; // 振动模式 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY); // 设置寄存器GO为启动振动 data[0] = 0x0C; // 寄存器地址 data[1] = effect; // 播放效果 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); // 初始化DRV2605L震动马达 DRV2605L_Init(); while (1) { // 播放效果1 DRV2605L_PlayEffect(1); HAL_Delay(2000); // 播放效果2 DRV2605L_PlayEffect(2); HAL_Delay(2000); } } ``` 这段代码使用STM32CubeIDE开发环境,通过I2C总线与STM32G030F6P6微控制器连接DRV2605L震动马达。在`DRV2605L_Init()`函数中,配置DRV2605L寄存器以设置振动模式,并启动振动。在`DRV2605L_PlayEffect()`函数中,根据传入的参数设置播放效果,并发送配置命令给DRV2605L。在主函数中,循环播放不同的效果。 请注意,这只是一个基本示例代码,您可能需要根据自己的需求进行修改和适配。还需要确保正确配置STM32G030F6P6的时钟和引脚,以及正确连接I2C总线和DRV2605L震动马达。

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