stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l使用drv2605l头文件里的宏声明写一段驱动代码

好的，下面是使用DRV2605L头中的宏声明编写的驱动代码示例：

首先，在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并配置好STM32G030F6P6微控制器的引脚和I2C总线。

然后，创建一个名为`drv2605l.h`的头文件，并在该头文件中添加以下内容：

#ifndef DRV2605L_H_
#define DRV2605L_H_

#include "main.h"
#include "i2c.h"

#define DRV2605_ADDR 0x5A ///< 设备的 I2C 地址

#define DRV2605_REG_MODE 0x01         ///< 模式寄存器
#define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05    ///< 实时播放模式

#define DRV2605_REG_GO 0x0C         ///< 启动寄存器
#define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< 波形序列寄存器 1

void DRV2605L_Setup() {
  uint8_t data;

  // 配置DRV2605L工作模式为实时播放模式
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_MODE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  data &= ~(0x7); // 清除原来的模式设置
  data |= DRV2605_MODE_REALTIME; // 设置为实时播放模式
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_MODE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

  // 设置波形序列
  uint8_t waveSeq[8] = {0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00}; // 这是一个简单的示例波形序列
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_WAVESEQ1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, waveSeq, 8, HAL_MAX_DELAY);

  // 启动DRV2605L
  data = 0x01; // 设置启动位
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_GO, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

#endif /* DRV2605L_H_ */

在主程序中，包含`drv2605l.h`头文件，并在`main()`函数中调用`DRV2605L_Setup()`函数进行初始化：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "drv2605l.h"

int main(void) {
  HAL_Init();

  MX_I2C1_Init();

  DRV2605L_Setup();

  while (1) {
    // 在这里编写你的代码逻辑
  }
}

这段代码中，我们使用了`drv2605l.h`头文件中的`DRV2605L_Setup()`函数来初始化DRV2605L驱动芯片。在`main()`函数的`while(1)`循环中，你可以编写你的代码逻辑来控制DRV2605L驱动芯片的震动效果。

请注意，你还需要在STM32CubeIDE中进行相应的配置，如配置I2C总线和引脚等。另外，以上代码仅为示例，你可能需要根据具体需求进行进一步的配置和操作DRV2605L芯片。