stm32cubeide+STM32G030f6p6+drv2605l线性马达驱动代码

下面是一个简单示例，展示了如何在 STM32CubeIDE 中使用 STM32G030F6P6 微控制器和 DRV2605L 线性马达驱动进行配置和控制：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "drv2605l.h"

// 定义 I2C 句柄
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 定义 DRV2605L 句柄
DRV2605L_HandleTypeDef hdrv2605l;

int main(void)
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化 I2C 总线
  MX_I2C1_Init();

  // 初始化 DRV2605L
  DRV2605L_Init(&hi2c1, &hdrv2605l);

  // 设置马达效果
  DRV2605L_SetEffect(&hdrv2605l, DRV2605L_EFFECT_1);

  while (1)
  {
    // 执行其他操作
  }
}

在上面的示例中，我们假设你已经在 STM32CubeIDE 中创建了一个工程，并正确配置了系统时钟和相关的库文件。

首先，包含了所需的头文件，包括 "main.h"（由 STM32CubeIDE 自动生成）和 "i2c.h"（用于配置和控制 I2C 总线）。

然后，在 `main()` 函数中，我们初始化了 HAL 库，配置了系统时钟，并初始化了 I2C 总线。

接下来，使用 `DRV2605L_Init()` 函数初始化了 DRV2605L 驱动，并传入了 I2C 句柄和 DRV2605L 句柄。

最后，我们使用 `DRV2605L_SetEffect()` 函数设置了马达效果，你可以根据需要更改为其他马达效果。

请注意，上述示例仅提供了一个基本的框架，你可能需要根据你的具体需求进行更多的配置和控制。

此外，确保已经将相关的库文件添加到项目中，并正确配置了 I2C 总线和相关引脚的连接。

希望这个示例对你有帮助！如果你需要更详细的代码或有其他问题，请提供更多上下文信息，我将尽力提供帮助。