STM32G030f6p6+drv2605l驱动线性马达代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用STM32G030F6P6微控制器和DRV2605L驱动线性马达。

#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "drv2605l.h" // 假设有一个名为drv2605l.h的驱动程序头文件

// 定义SPI接口相关的引脚和参数
#define SPI_CLK_PIN   GPIO_PIN_5
#define SPI_MISO_PIN  GPIO_PIN_6
#define SPI_MOSI_PIN  GPIO_PIN_7
#define SPI_CS_PIN    GPIO_PIN_4
#define SPI_PORT      GPIOA

SPI_HandleTypeDef hspi;

// 初始化SPI接口
void SPI_Init(void)
{
    hspi.Instance = SPI1;
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
    hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
    HAL_SPI_Init(&hspi);
}

// 初始化DRV2605L
void DRV_Init(void)
{
    // 初始化SPI接口
    SPI_Init();
    
    // 初始化DRV2605L
    drv2605l_init(&hspi);
}

// 驱动线性马达
void DriveLinearMotor(void)
{
    // 发送配置命令给DRV2605L
    
    // 设置马达振动模式
    
    // 调整振动强度
    
    // 等待马达振动完成
    
    // 停止驱动线性马达
}

int main(void)
{
    // 初始化STM32G030F6P6
    
    // 初始化DRV2605L
    DRV_Init();
    
    // 驱动线性马达
    DriveLinearMotor();
    
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，无法保证与你的具体硬件和驱动程序完全匹配。你需要根据STM32G030F6P6和DRV2605L的具体规格和使用方法进行相应的初始化、配置和通信操作。确保按照它们的数据手册和相关文档进行正确的接线和操作。

另外，你可能还需要查找和使用STM32G030F6P6和DRV2605L的驱动程序和库，以便更方便地进行开发。这些驱动程序和库可以提供更高级别的抽象和接口，简化操作和提高效率。

建议你参考STM32G030F6P6的数据手册、DRV2605L的数据手册以及它们的相关文档，以获取更详细的信息和指导。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。