stm32cubeide+stm32f32g030f6p6+drv2605l+线性马达驱动代码

以下是一个使用STM32CubeIDE和STM32F32G030F6P6微控制器以及DRV2605L驱动线性马达的示例代码：

1. 创建新的STM32CubeIDE项目：
- 打开STM32CubeIDE，选择“File” -> “New” -> “STM32 Project”
- 选择“STM32F3”系列，选择您的目标芯片型号（例如STM32F32G030F6P6）
- 配置项目参数并点击“Finish”创建项目

2. 初始化I2C总线：
- 在`main.c`文件中，找到`MX_I2C1_Init()`函数
- 根据您的硬件连接，配置I2C总线的GPIO引脚和时钟速率

3. 添加DRV2605L驱动库：
- 在项目文件夹中创建一个名为`drv2605l`的文件夹
- 将DRV2605L驱动库的源文件和头文件放入`drv2605l`文件夹中

4. 创建驱动代码：
- 在`main.c`文件中，添加以下代码：

#include "drv2605l/drv2605l.h"

int main(void)
{
    // STM32初始化代码
    // ...

    // DRV2605L初始化代码
    DRV2605L_Init();

    while (1)
    {
        // 执行振动操作
        DRV2605L_SetVibration(1);

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);

        // 停止振动
        DRV2605L_StopVibration();

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);
    }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例，您需要根据实际情况进行适当的配置和调整。还需要根据您的具体硬件连接和DRV2605L库的接口进行初始化和配置。另外，您需要在`main.h`文件中添加必要的头文件包含和函数声明。

希望这个示例能对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。