stm32汇编VFMA.F32

VFMA.F32是一种指令，用于在单精度浮点数乘加指令中实现向量化。它的语法如下：

`VFMA.F32 {d}, {n}, {m}`

其中，`{d}`表示目标寄存器，`{n}`表示第一个操作数寄存器，`{m}`表示第二个操作数寄存器。该指令的功能为：将{n}和{m}的值进行单精度浮点数乘法运算，然后将结果与{d}中的值相加，最终将结果写入{d}中。这个指令可以用于高效地计算向量中每个元素的乘加结果。

相关问题

stm32 实现fft算法

要在STM32上实现FFT算法，你需要进行以下步骤：

1. 获取官方提供的函数库文件，其中包括cr4_fft_64_stm32.s、cr4_fft_256_stm32.s和cr4_fft_1024_stm32.s。这些文件是用汇编语言编写的，你只需要会调用它们即可。[1]

2. 在代码中进行移植。在while循环中添加FFT_deal0函数，该函数用于对采集到的数据进行补零操作，以满足FFT计算的要求。然后使用arm_cfft_radix4_f32函数进行FFT计算（基4），最后使用arm_cmplx_mag_f32函数将计算结果转换为幅值。[2]

3. 新建一个文件夹，并将cr4_fft_64_stm32.s、cr4_fft_256_stm32.s、cr4_fft_1024_stm32.s和stm32_dsp.h文件添加到工程中，就像添加.C文件一样。需要注意的是，stm32_dsp.h文件中的第27行需要根据你使用的单片机型号进行修改。[3]

通过以上步骤，你就可以在STM32上实现FFT算法了。

stm32f32g030f6p6+drv2605l程序

以下是一个使用STM32F32G030F6P6微控制器和DRV2605L驱动线性马达的示例程序：

#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "drv2605l.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  DRV2605L_Init(&hi2c1);

  while (1)
  {
    // 执行振动操作
    DRV2605L_SetVibration(&hi2c1, 1);

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);

    // 停止振动
    DRV2605L_StopVibration(&hi2c1);

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

请注意，上述代码仅为一个示例，您需要根据实际硬件连接和DRV2605L库的接口进行适当的配置和调整。同时，您还需要根据您的具体需求，在`drv2605l.h`和`drv2605l.c`文件中实现相应的初始化和功能函数。

希望这个示例能对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。