stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l使用drv2605l头文件里的类型声明宏写一段驱动代码，代码需要详细及中文讲解注释

当使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L振动马达驱动器时，你可以根据DRV2605L头文件中的类型声明宏编写驱动代码。以下是一段详细注释的代码示例：

#include "main.h"
#include "drv2605l.h"

// 定义I2C地址
#define DRV2605L_ADDRESS 0x5A

// 定义振动马达的振动模式
#define VIBRATION_MODE 1

// 初始化DRV2605L驱动器
void DRV2605L_Init() {
  // 初始化I2C总线
  MX_I2C1_Init();

  // 设置振动马达的配置寄存器
  DRV2605L_WriteRegister(DRV2605L_REG_MODE, VIBRATION_MODE);
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  
  // 初始化DRV2605L驱动器
  DRV2605L_Init();

  while (1) {
    // 在这里编写你的代码逻辑
  }
}

在这个代码示例中，我们包含了`main.h`和`drv2605l.h`头文件，其中`main.h`是由STM32CubeIDE自动生成的主头文件，而`drv2605l.h`是我们自己创建的DRV2605L驱动头文件。

我们定义了DRV2605L的I2C地址为`0x5A`，以及振动模式为`1`。

在`DRV2605L_Init()`函数中，我们首先调用`MX_I2C1_Init()`初始化I2C总线。然后，使用`DRV2605L_WriteRegister()`函数将振动模式写入配置寄存器。

在`main()`函数中，我们调用`HAL_Init()`进行HAL库的初始化，然后调用`DRV2605L_Init()`初始化DRV2605L驱动器。

请根据具体需求配置并初始化I2C总线，并根据DRV2605L驱动器的规格书和头文件中的宏定义进行相应的配置和操作。

请确保你已正确配置了I2C总线和相关引脚，并在`MX_I2C1_Init()`中对I2C进行初始化。另外，在`DRV2605L_Init()`函数中进行DRV2605L的初始化和配置。

以上是详细注释的代码示例，希望能帮助你理解如何使用DRV2605L头文件中的类型声明宏编写驱动代码。