stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l使用drv2605l头文件里的代码写程序
时间: 2023-12-24 19:03:07 浏览: 37
好的,下面是使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L驱动芯片通信的示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include <stdio.h>
#define DRV2605_ADDR 0x5A ///< 设备的 I2C 地址
#define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< 模式寄存器
#define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< 实时播放模式
#define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< 启动寄存器
#define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< 波形序列寄存器 1
void DRV2605L_Setup() {
uint8_t data;
// 配置DRV2605L工作模式为实时播放模式
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_MODE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
data &= ~(0x7); // 清除原来的模式设置
data |= DRV2605_MODE_REALTIME; // 设置为实时播放模式
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_MODE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 设置波形序列
uint8_t waveSeq[8] = {0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00}; // 这是一个简单的示例波形序列
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_WAVESEQ1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, waveSeq, 8, HAL_MAX_DELAY);
// 启动DRV2605L
data = 0x01; // 设置启动位
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DRV2605_ADDR, DRV2605_REG_GO, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
int main(void) {
HAL_Init();
MX_I2C1_Init();
DRV2605L_Setup();
while (1) {
// 在这里编写你的代码逻辑
}
}
```
这段代码使用了STM32CubeIDE生成的模板代码,并调用了`DRV2605L_Setup()`函数来配置DRV2605L驱动芯片。在`DRV2605L_Setup()`函数中,我们首先通过I2C总线读取模式寄存器的值,并进行相应的配置,将工作模式设置为实时播放模式。然后,我们通过I2C总线写入波形序列寄存器的值,设置了一个简单的示例波形序列。最后,我们通过I2C总线写入启动寄存器,启动DRV2605L。
在`main()`函数的`while(1)`循环中,你可以编写你的代码逻辑来控制DRV2605L驱动芯片的震动效果。
请注意,以上代码仅为示例,你可能需要根据具体需求进行进一步的配置和操作DRV2605L芯片。另外,你还需要在STM32CubeIDE中进行相应的配置,如配置I2C总线和引脚等。
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