stm32cubeide+stm32g030f6p6+drv2605l使用drv2605l头文件里的类型声明宏写一段驱动代码，芯片连接引脚为pb6、pb7，代码需要详细及中文讲解注释

很抱歉，之前的回答有误。实际上，DRV2605L驱动器使用的是I2C通信协议，而不是直接连接引脚。以下是使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L驱动器进行I2C通信的代码示例：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "drv2605l.h"

// 定义I2C地址
#define DRV2605L_ADDRESS 0x5A

// 初始化I2C总线
void I2C_Init() {
  MX_I2C1_Init();
}

// 初始化DRV2605L驱动器
void DRV2605L_Init() {
  // 设置振动马达的配置寄存器
  DRV2605L_WriteRegister(DRV2605L_REG_MODE, VIBRATION_MODE);
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  
  // 初始化I2C总线
  I2C_Init();
  
  // 初始化DRV2605L驱动器
  DRV2605L_Init();

  while (1) {
    // 在这里编写你的代码逻辑
  }
}

在这个代码示例中，我们包含了`main.h`、`i2c.h`和`drv2605l.h`头文件。

我们定义了DRV2605L的I2C地址为`0x5A`。

在`I2C_Init()`函数中，我们调用了`MX_I2C1_Init()`函数来初始化I2C总线。

在`DRV2605L_Init()`函数中，我们调用了`DRV2605L_WriteRegister()`函数来设置振动马达的配置寄存器。请注意，这里的`VIBRATION_MODE`应该是你自己定义的具体振动模式。

在`main()`函数中，我们调用了`HAL_Init()`进行HAL库的初始化。然后依次调用`I2C_Init()`和`DRV2605L_Init()`函数来初始化I2C总线和DRV2605L驱动器。

请根据具体需求配置并初始化I2C总线，并根据DRV2605L驱动器的规格书和头文件中的宏定义进行相应的配置和操作。

希望这段代码示例以及详细注释能够帮助你理解如何使用DRV2605L头文件中的类型声明宏编写驱动代码，并根据具体需求配置和操作DRV2605L驱动器。同时，请确保你已正确配置了I2C总线，并根据实际连接情况进行引脚配置。