根据上面代码思路用stm32cubeide+STM32G030f6p6+drv2605l线性马达驱动代码,代码完整及中文注释
时间: 2023-12-27 13:02:41 浏览: 78
以下是一个使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器与DRV2605L线性马达驱动器进行通信的示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "stdio.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
#define DRV2605L_ADDR 0x5A
void DRV2605L_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data);
uint8_t DRV2605L_ReadReg(uint8_t reg);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
// 初始化DRV2605L
DRV2605L_WriteReg(0x01, 0x80); // 将MODE寄存器设置为振动模式
while (1)
{
// 向DRV2605L写入不同的振动模式和强度
DRV2605L_WriteReg(0x00, 0x01); // 将MODE寄存器设置为振动模式
DRV2605L_WriteReg(0x01, 0x00); // 设置振动模式1
DRV2605L_WriteReg(0x03, 0xFF); // 设置强度为最大
HAL_Delay(1000);
DRV2605L_WriteReg(0x00, 0x01); // 将MODE寄存器设置为振动模式
DRV2605L_WriteReg(0x01, 0x01); // 设置振动模式2
DRV2605L_WriteReg(0x03, 0xFF); // 设置强度为最大
HAL_Delay(1000);
}
}
void DRV2605L_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data)
{
uint8_t txData[2];
txData[0] = reg;
txData[1] = data;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DRV2605L_ADDR << 1, txData, 2, HAL_MAX_DELAY);
}
uint8_t DRV2605L_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint8_t rxData;
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DRV2605L_ADDR << 1, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
return rxData;
}
```
这个示例代码假设你已经在STM32CubeIDE中创建了一个新的工程,并正确配置了GPIO和I2C外设。在`main()`函数中,首先进行了一些初始化操作,然后使用`DRV2605L_WriteReg()`函数向DRV2605L写入寄存器数据,使用`DRV2605L_ReadReg()`函数读取寄存器数据。
在`main()`函数的无限循环中,我们不断地向DRV2605L写入不同的振动模式和强度,并且使用`HAL_Delay()`函数控制振动模式之间的时间间隔。
`DRV2605L_WriteReg()`函数用于向DRV2605L写入寄存器数据。它接收两个参数,第一个参数是要写入的寄存器地址,第二个参数是要写入的数据。
`DRV2605L_ReadReg()`函数用于从DRV2605L读取寄存器数据。它接收一个参数,即要读取的寄存器地址,并返回读取到的数据。
这是一个简单的示例代码,用于展示如何与DRV2605L线性马达驱动器进行通信。你可以根据自己的需求修改和扩展代码。请确保正确配置STM32G030F6P6的GPIO和I2C外设,并根据DRV2605L的规格文档进行寄存器操作。
希望这个示例对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
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