使用STM32CubeIDE软件写个stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序，简单易懂，中文讲解

好的，下面是使用STM32CubeIDE软件写STM32G030F6P6驱动WS2812灯的程序，具体步骤如下：

1. 准备工作

首先，需要准备好以下硬件和软件：

硬件：
- STM32G030F6P6开发板
- WS2812灯（也称为NeoPixel灯）
- 杜邦线或其他连接线

软件：
- STM32CubeIDE软件（可以在ST官网上下载）
- ST-Link USB转串口模块（用于烧录程序）

2. 创建工程

打开STM32CubeIDE软件，点击菜单栏中的File->New->STM32 Project，根据你的实际需求填写项目名称、路径和选择芯片型号（这里选择STM32G030F6P6），然后点击Next。

在该界面中，你需要选择你的工程的编程语言和选择HAL库的版本，这里我们选择C语言和最新的HAL库版本。然后你需要选择你的IDE的工程配置信息，例如MCU时钟频率和调试器等等，这里我们选择默认的配置，在最后的摘要窗口中，你可以查看你的项目的配置信息，确认无误后，点击Finish。

3. 配置GPIO

在工程中添加GPIO库，打开Project Manager视图，在左侧的菜单中选择Properties，选择C/C++ Build->Settings，在右侧的菜单中选择Tool Settings->MCU GCC Compiler->Preprocessor，然后在Defined symbols中添加USE_HAL_DRIVER和STM32G030xx（注意：这里的xx代表实际使用的芯片型号，需要根据你的芯片型号进行调整），然后点击OK。

打开STM32CubeMX视图，在左侧的菜单中选择Pinout & Configuration，然后在右侧的窗口中选择对应的芯片型号，然后选择PB4引脚，将其设置为GPIO输出模式，同时使其输出高电平。

4. 编写程序

在工程中打开main.c文件，在main函数中添加以下代码：

#include "stm32g0xx_hal.h"

#define LED_NUM 24 //定义LED数量
#define LED_PIN GPIO_PIN_4 //定义LED引脚

/* 定义RGB颜色结构体 */
typedef struct 
{
  uint8_t g;
  uint8_t r;
  uint8_t b;
} RGB_color;

/* 定义HSV颜色结构体 */
typedef struct 
{
  uint8_t h;
  uint8_t s;
  uint8_t v;
} HSV_color;

/* 定义HSV转RGB函数 */
RGB_color HSV_to_RGB(HSV_color hsv) 
{
  RGB_color rgb;
  uint8_t region, remainder, p, q, t;

  if (hsv.s == 0) 
  {
    rgb.r = hsv.v;
    rgb.g = hsv.v;
    rgb.b = hsv.v;
    return rgb;
  }

  region = hsv.h / 43;
  remainder = (hsv.h - (region * 43)) * 6;

  p = (hsv.v * (255 - hsv.s)) >> 8;
  q = (hsv.v * (255 - ((hsv.s * remainder) >> 8))) >> 8;
  t = (hsv.v * (255 - ((hsv.s * (255 - remainder)) >> 8))) >> 8;

  switch (region) 
  {
    case 0:
      rgb.r = hsv.v;
      rgb.g = t;
      rgb.b = p;
      break;
    case 1:
      rgb.r = q;
      rgb.g = hsv.v;
      rgb.b = p;
      break;
    case 2:
      rgb.r = p;
      rgb.g = hsv.v;
      rgb.b = t;
      break;
    case 3:
      rgb.r = p;
      rgb.g = q;
      rgb.b = hsv.v;
      break;
    case 4:
      rgb.r = t;
      rgb.g = p;
      rgb.b = hsv.v;
      break;
    default:
      rgb.r = hsv.v;
      rgb.g = p;
      rgb.b = q;
      break;
  }

  return rgb;
}

/* 定义发送WS2812数据的函数 */
void WS2812_send(uint8_t *data, uint16_t len) 
{
  uint8_t i, j;

  for (i = 0; i < len; i++) 
  {
    for (j = 0; j < 8; j++) 
    {
      if ((data[i] << j) & 0x80) 
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
      } 
      else 
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(0.5);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1.5);
      }
    }
  }

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(80);
}

int main(void) 
{
  uint8_t i;
  uint8_t data[LED_NUM * 3];
  RGB_color rgb;
  HSV_color hsv;

  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  hsv.h = 0; //定义初始颜色为红色
  hsv.s = 255; //定义饱和度为最大值
  hsv.v = 255; //定义亮度为最大值

  while (1) 
  {
    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) 
    {
      hsv.h += 10; //每次改变颜色的hue值
      if (hsv.h >= 255) 
      {
        hsv.h = 0;
      }
      rgb = HSV_to_RGB(hsv); //将HSV颜色转换为RGB颜色
      data[i * 3] = rgb.g; //将RGB颜色的三个值存入data数组中
      data[i * 3 + 1] = rgb.r;
      data[i * 3 + 2] = rgb.b;
    }

    WS2812_send(data, LED_NUM * 3); //发送数据到WS2812灯
  }
}

其中，我们定义了一个RGB颜色结构体和一个HSV颜色结构体，以及一个HSV转RGB的函数和一个发送WS2812数据的函数。在main函数中，我们定义了24个LED灯，然后每次改变它们的颜色，并将RGB颜色的三个值存入data数组中，最后通过WS2812_send函数发送数据到WS2812灯。

5. 编译和下载程序

在STM32CubeIDE软件中，点击菜单栏中的Project->Build Project编译程序，如果编译成功，会在工程目录下生成一个.bin文件。

将ST-Link USB转串口模块连接到开发板上，然后将开发板通过USB线连接到电脑上，点击STM32CubeIDE软件中的菜单栏中的Run->Debug或Run->Run，将程序下载到开发板上。

6. 运行程序

下载完成后，将WS2812灯连接到PB4引脚，然后将开发板连接到电源上，就可以看到灯开始变化颜色了。

以上就是使用STM32CubeIDE软件写STM32G030F6P6驱动WS2812灯的程序的步骤，希望能对你有所帮助。