stm32 微秒延时代码

### 回答1：
STM32 的微秒延时代码如下：

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t tickstart = 0U;
    tickstart = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - tickstart) < nus)
    {
    }
}

需要注意的是，这段代码仅适用于 HAL 库。如果您使用的是其他库，请更换相应的函数。

### 回答2：
在STM32中实现微秒级的延时，一种常见的方法是使用延时函数配合定时器。

首先，配置定时器的时钟源和预分频系数，使得计数频率为1MHz。然后，根据所要延时的微秒数，计算出需要给定时器加载的计数值。最后，通过循环等待定时器计数到达设定值，完成延时。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void Delay_us(uint32_t us)
{
  // 配置定时器的时钟源和预分频系数，使计数频率为1MHz
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能定时器2时钟
  TIM2->PSC = 83; // 预分频系数，得到1MHz的计数频率
  
  // 计算定时器计数值
  uint32_t count = us;
  
  // 给定时器加载计数值并使能定时器
  TIM2->ARR = count; // 设定定时器自动重装载寄存器的值
  TIM2->CNT = 0; // 清除定时器当前值
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器
  
  // 等待定时器计数到达设定值
  while ((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0)
  {
  }
  
  // 清除定时器中断标志并禁用定时器
  TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
  TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

使用循环调用`Delay_us`函数，传入所需的延时时间（单位为微秒），即可实现微秒级的延时。

需要注意的是，以上代码是简单示例，实际使用时还需要根据具体的硬件平台和系统时钟频率进行调整。

### 回答3：
在STM32微控制器中，可以使用定时器来实现微秒级延时。

具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个可用的定时器（如TIM2~TIM5），并根据需要的延时时间配置其时钟源、分频系数和计数周期。比如，如果需要1微秒的延时，可以选择定时器的时钟源为APB1的时钟频率（通常为72MHz），分频系数为72-1（即1分频），计数周期为1。

2. 初始化定时器：设置定时器的预分频器和重载寄存器的值。根据上述步骤设置的分频系数和计数周期，计算出预分频器的值和重载寄存器的值，并将其分别赋给定时器的预分频器和重载寄存器。

3. 启动定时器：使能定时器并开始计数。

4. 延时函数：编写一个延时函数，通过读取定时器的计数值来实现微秒级的延时。函数中使用一个循环来等待定时器的计数值达到预设的时间。例如，如果需要延时1微秒，则可以将预设的计数值设置为1。因为定时器的时钟频率为72MHz，预分频器设置为1，所以每个计数周期为1微秒。因此，在延时函数中，可以使用一个while循环，判断定时器的计数值是否达到了1，如果达到则退出循环，完成延时。

5. 停止定时器：延时完成后，禁用定时器并停止计数。

这样就可以通过以上步骤实现STM32微控制器的微秒级延时。需要注意的是，由于延时精度受到微控制器的高速时钟频率和定时器的分辨率等因素的影响，所以在具体应用中需要根据需求进行实际测试和调整。