stm32 微秒延时

在STM32上实现微秒级延时可以使用如方法：

1. 使用SysTick定时：SysTick定时器是一个24位的向下计数器，可以配置为不同的时钟源。你可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时。

首先，你需要初始化SysTick定时器，并将其配置为适当的时钟源。然后，使用一个循环来等待SysTick计数器达到所需的延时值。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us) {
    // 配置SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); // 使用CPU时钟作为时钟源，每个计数器增加1us

    uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数器值

    while ((start - SysTick->VAL) < us) {
        // 等待计数器达到所需的延时值
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统和其他外设

    while (1) {
        // 执行其他任务

        delay_us(1000); // 延时1ms
    }
}

请注意，以上代码是基于STM32F4系列微控制器的示例。对于其他系列的STM32微控制器，你需要根据其特定的寄存器和时钟配置进行相应的修改。

2. 使用TIM定时器：另一种实现微秒级延时的方法是使用TIM定时器。你可以配置一个适当的TIM定时器作为计时器，并使用其计数器值来实现微秒级的延时。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us) {
    // 配置TIM定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置预分频值，使计数频率为1MHz
    TIM2->ARR = us - 1; // 设置自动重载寄存器的值，确定延时时间
    TIM2->CNT = 0; // 清零计数器

    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器

    while (!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)) {
        // 等待计时器溢出
    }

    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除溢出标志位
}

int main(void) {
    // 初始化系统和其他外设

    while (1) {
        // 执行其他任务

        delay_us(1000); // 延时1ms
    }
}

同样，请根据你使用的STM32系列微控制器进行适当的修改。

这些是两种常见的实现微秒级延时的方法，你可以根据需要选择其中之一来实现你的延时需求。