STM32 定时器配置微秒延时函数

STM32定时器配置微秒延时通常使用基本定时器（如TIM1、TIM8等）配合预分频器和计数器来实现。以下是一个简单的步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先需要对定时器进行初始化，设置其工作模式（例如为模式3，即PWM模式），时钟源选择以及是否自动装载初始值等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设置预分频器值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = MicrosecondsToPeriod(Microseconds); // 计算周期，假设已知Microseconds到周期的关系
htim.Instance = TIMx; // 替换TIMx为你使用的定时器实例
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. **启动定时器**:
- 启动定时器以便开始计数。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

3. **等待计数完成**:
- 使用`TIM_TimeBase_GetCounter()`获取当前计数值，并将其与期望的延时期限相比较，当达到预期值时，可以认为延时结束。

uint16_t counter = HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim);
while (counter < ExpectedMicroseconds) {
    if (HAL_TIM_Base_GetOverrunFlag(&htim)) { // 检查溢出标志
        // 清除溢出标志并处理异常情况
        HAL_TIM_Base_ClearOverrun(&htim);
    }
    counter = HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim);
}

4. **停止定时器**:
- 在延时结束后关闭定时器。

HAL_TIM_Base_Stop(&htim);

请注意，这只是一个基础示例，实际应用可能还需要处理中断、延时精度调整等因素。此外，对于更高级的需求，如高精度延时，可能需要结合RTOS的任务调度机制或者使用专门的延时库。