stm32 定时器_STM32使用通用定时器做精确延时(非中断方式)

在STM32中，通用定时器（TIM）可以用来实现精确延时。以下是一个基于TIM的延时函数：

void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks;
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    ticks = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000 * us;
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_SetAutoreload(TIM2, ticks);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while (TIM_GetCounter(TIM2) < ticks);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

该函数使用TIM2定时器，并且假定系统时钟频率已经被设置为HCLK。该函数的运行步骤如下：

1. 计算延时所需的定时器计数器数值（ticks）。
2. 禁用TIM2定时器。
3. 将TIM2计数器清零。
4. 将TIM2自动重载寄存器设置为ticks。
5. 启用TIM2定时器。
6. 循环等待，直到TIM2计数器达到ticks。
7. 禁用TIM2定时器。

使用该函数时，只需要传入需要延时的微秒数即可。例如，如果需要延时100毫秒，可以调用`Delay_us(100000)`函数。

需要注意的是，该函数没有使用中断方式，因此会占用CPU资源。如果需要长时间延时，建议使用中断方式实现。