利用定时器编写微秒级延时函数,入口参数为延时时间,函数内容还要包括定时器和GPIO的具体初始化。
时间: 2023-12-03 17:47:24 浏览: 26
这里提供一个基于STM32的代码实现,你可以根据自己的开发板和芯片型号进行相应的修改。
```c
#include "stm32f4xx.h"
void Delay_us(uint32_t us)
{
// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
TIM6->PSC = 83; // 定时器分频系数,设置为84-1,即1MHz
TIM6->ARR = us; // 定时器自动重装载值,即计数器将在us个微秒后重置
TIM6->CNT = 0; // 定时器计数器清零
// 初始化GPIO,用于测量延时时间
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
// 等待定时器计数完成
while(!(TIM6->SR & TIM_SR_UIF)){}
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 延时结束,设置GPIO高电平
}
```
在上面的代码中,我们利用了STM32芯片上的定时器(TIM6)和GPIO(A0)来实现微秒级延时。具体的实现过程如下:
1. 初始化定时器:首先我们需要启用TIM6的时钟,并设置它的分频系数为83,这样计数器的时钟频率就变为了1MHz。然后我们将定时器的自动重装载值(TIM6->ARR)设置为需要延时的微秒数,这样定时器计数器将在us个微秒后自动重置。最后我们将定时器计数器(TIM6->CNT)清零。
2. 初始化GPIO:我们需要使用一个GPIO引脚来测量延时时间。在这里我们使用了GPIOA的引脚0。我们首先需要启用GPIOA的时钟,并设置GPIOA0的引脚模式为输出模式,输出类型为推挽输出,输出速率为100MHz,上下拉电阻类型为无上下拉。
3. 启动定时器:我们将定时器的计数使能位置1(TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN),这样定时器就开始计数了。
4. 等待定时器计数完成:我们使用一个while循环等待定时器计数完成。当定时器的更新中断标志位(TIM6->SR & TIM_SR_UIF)为1时,表示定时器计数完成,我们将更新中断标志位清零(TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF)。
5. 延时结束:在延时结束后,我们需要设置GPIOA0的引脚电平为高电平(GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0))。
最后,我们可以通过调用Delay_us函数,并传入需要延时的微秒数,来实现微秒级的延时。例如:
```c
Delay_us(1000); // 延时1ms
```