用stm32f407和HC-SR04写一段代码测距

当使用STM32F407和HC-SR04传感器进行距离测量时，可以使用STM32的GPIO库和定时器来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PIN_SOURCE GPIO_PinSource0
#define ECHO_PIN_SOURCE GPIO_PinSource1
#define TRIG_GPIO_PORT GPIOA
#define ECHO_GPIO_PORT GPIOA
#define TRIG_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define ECHO_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

// 定义定时器和中断
#define TIMx TIM2
#define TIMx_IRQn TIM2_IRQn
#define TIMx_RCC_CLK RCC_APB1Periph_TIM2

// 定义全局变量
volatile uint32_t start_time = 0;
volatile uint32_t stop_time = 0;
volatile uint32_t measured_time = 0;

// 初始化GPIO和定时器
void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO和定时器的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(TRIG_GPIO_CLK | ECHO_GPIO_CLK, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMx_RCC_CLK, ENABLE);

    // 配置超声波触发引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(TRIG_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置超声波回响引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化定时器
void TIM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 设置定时器的预分频和周期
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;   // 设置为1us的计数单位
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;  // 最大周期
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 配置定时器中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 清除定时器中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);

    // 使能定时器更新中断
    TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

// 启动测距
void StartMeasurement(void)
{
    // 发送超声波触发信号
    GPIO_SetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);
    DelayUs(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO_PORT, TRIG_PIN);
}

// 停止测距
void StopMeasurement(void)
{
    // 记录回响信号的时间
    start_time = TIM_GetCounter(TIMx);
    stop_time = start_time + measured_time;
}

// 获取距离值
float GetDistance(void)
{
    uint32_t distance = (stop_time - start_time) / 58;  // 根据声速计算距离，单位为厘米
    return (float)distance;
}

// 延时函数，微秒级别
void DelayUs(uint32_t us)
{
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

// 定时器中断处理函数
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        measured_time = TIM_GetCounter(TIMx);
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和定时器
    GPIO_Init();
    TIM_Init();

    while (1)
    {
        // 启动测距
        StartMeasurement();

        // 等待回响信号
        while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET)
        {
            // 等待回响信号的上升沿
        }

        // 停止测距
        StopMeasurement();

        // 获取距离值
        float distance = GetDistance();

        // 输出距离值
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);

        // 延时一段时间
        DelayUs(1000000);  // 1秒
    }
}

这段代码通过使用STM32F407的GPIO库和定时器，实现了HC-SR04超声波传感器的距离测量。它使用定时器来计算回响信号的时间，并根据声速计算距离。在主循环中，它不断地启动测距、等待回响信号、停止测距，然后计算并输出距离值。

请确保正确连接HC-SR04传感器到STM32F407的引脚，并根据代码中的引脚定义进行配置。

希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时问我。