使用HAL库编写stm32微秒级延时函数,要求如下:使用定时器10,进行定时器10的初始化和gpio口的初始化。除此之外,延时函数要给出两套方案,一个采用中断方式,另一个采用轮询方式

时间: 2023-11-20 12:06:22 浏览: 29
好的,以下是使用HAL库编写stm32微秒级延时函数的代码,包括定时器10的初始化和GPIO口的初始化。同时提供了中断方式和轮询方式两套延时函数的实现。 请注意,以下代码使用了STM32CubeMX生成的默认配置。如果您的硬件配置不同,请根据需要进行修改。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义定时器10的句柄 TIM_HandleTypeDef htim10; // 定义GPIO口的句柄 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 初始化定时器10 void TIM10_Init(void) { // 开启定时器10的时钟 __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE(); // 设置定时器10的基本参数 htim10.Instance = TIM10; htim10.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 分频系数为1MHz htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim10.Init.Period = 0xFFFF; // 最大计数值 htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim10); // 启动定时器10 HAL_TIM_Base_Start(&htim10); } // 初始化GPIO口 void GPIO_Init(void) { // 开启GPIOC的时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 配置PC13为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } // 中断方式实现延时函数 void Delay_us_IT(uint16_t us) { // 重置计数器 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0); // 等待计数器超过指定时间 while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < us) { // 等待中断事件 HAL_Delay(1); } } // 轮询方式实现延时函数 void Delay_us_Poll(uint16_t us) { // 重置计数器 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0); // 等待计数器超过指定时间 while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < us) { // do nothing } } int main(void) { // 初始化定时器10和GPIO口 TIM10_Init(); GPIO_Init(); // 循环测试延时函数 while (1) { // 使用中断方式延时500us HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); Delay_us_IT(500); // 使用轮询方式延时500us HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); Delay_us_Poll(500); } } ```

相关推荐

最新推荐

recommend-type

使用HAL新库编写简单stm32程序总结

使用hal库进行简单的stm32程序编写,以及对各种实现方法的总结,包含点亮led灯、外部中断、定时器、DMA串口通讯等简单功能的实现。
recommend-type

STM32定时器触发ADC +DMA

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

解释minorization-maximization (MM) algorithm,并给出matlab代码编写的例子

Minorization-maximization (MM) algorithm是一种常用的优化算法,用于求解非凸问题或含有约束的优化问题。该算法的基本思想是通过构造一个凸下界函数来逼近原问题,然后通过求解凸下界函数的最优解来逼近原问题的最优解。具体步骤如下: 1. 初始化参数 $\theta_0$,设 $k=0$; 2. 构造一个凸下界函数 $Q(\theta|\theta_k)$,使其满足 $Q(\theta_k|\theta_k)=f(\theta_k)$; 3. 求解 $Q(\theta|\theta_k)$ 的最优值 $\theta_{k+1}=\arg\min_\theta Q(
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这
recommend-type

帮我实现在Androidstudio调用chapgpt并提供源码

首先,你需要运行一个ChitGPT的服务器,然后通过Android应用程序与该服务器进行通信。以下是一个简单的Android应用程序示例,可以与ChitGPT进行通信: 1. 首先,在Android Studio中创建一个新的项目,并添加以下依赖项: ``` implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.0' implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.6' ``` 2. 创建一个新的Java类,用于与ChitGPT服务器通信。以下是一个简单的实现: ```java import com.