使用HAL库编写stm32微秒级延时函数,要求如下:使用定时器10,进行定时器10的初始化和gpio口的初始化。除此之外,延时函数要给出两套方案,一个采用中断方式,另一个采用轮询方式
时间: 2023-11-20 07:06:22 浏览: 89
STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析
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好的,以下是使用HAL库编写stm32微秒级延时函数的代码,包括定时器10的初始化和GPIO口的初始化。同时提供了中断方式和轮询方式两套延时函数的实现。
请注意,以下代码使用了STM32CubeMX生成的默认配置。如果您的硬件配置不同,请根据需要进行修改。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义定时器10的句柄
TIM_HandleTypeDef htim10;
// 定义GPIO口的句柄
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 初始化定时器10
void TIM10_Init(void)
{
// 开启定时器10的时钟
__HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
// 设置定时器10的基本参数
htim10.Instance = TIM10;
htim10.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 分频系数为1MHz
htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim10.Init.Period = 0xFFFF; // 最大计数值
htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
// 启动定时器10
HAL_TIM_Base_Start(&htim10);
}
// 初始化GPIO口
void GPIO_Init(void)
{
// 开启GPIOC的时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
// 配置PC13为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
// 中断方式实现延时函数
void Delay_us_IT(uint16_t us)
{
// 重置计数器
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);
// 等待计数器超过指定时间
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < us)
{
// 等待中断事件
HAL_Delay(1);
}
}
// 轮询方式实现延时函数
void Delay_us_Poll(uint16_t us)
{
// 重置计数器
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);
// 等待计数器超过指定时间
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < us)
{
// do nothing
}
}
int main(void)
{
// 初始化定时器10和GPIO口
TIM10_Init();
GPIO_Init();
// 循环测试延时函数
while (1)
{
// 使用中断方式延时500us
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
Delay_us_IT(500);
// 使用轮询方式延时500us
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
Delay_us_Poll(500);
}
}
```
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