STM32GPIO口初始化

STM32 是一系列基于 ARM Cortex-M 处理器的微控制器，GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出口，可以通过 GPIO 实现很多功能，如控制 LED 灯、读取按键状态等。下面是 STM32 的 GPIO 口初始化步骤：

1. 选择所需的 GPIO 端口和引脚，确定输入或输出模式。

2. 配置 GPIO 端口和引脚的模式和速度。

3. 配置 GPIO 端口和引脚的上下拉电阻。

4. 配置 GPIO 端口和引脚的输出类型。

5. 配置 GPIO 端口和引脚的中断，如果需要。

以下是使用 STM32CubeMX 工具初始化 GPIO 口的步骤：

1. 打开 STM32CubeMX 工具，选择具体的 STM32 芯片型号。

2. 在 Pinout 视图中选择需要初始化的 GPIO 引脚。

3. 在右侧的 Configuration 栏中选择相应的模式、速度、上下拉电阻、输出类型等。

4. 如果需要使能中断，可以在 NVIC Settings 中配置中断向量表、优先级等。

5. 点击 Generate Code 按钮生成代码，并将代码复制到工程中相应的文件中。

6. 最后在代码中调用相应的初始化函数即可完成 GPIO 口的初始化。

例如，使用 STM32CubeMX 工具初始化 PA5 引脚为输出模式，速度为高速，无上下拉电阻，推挽输出类型，不使能中断的代码如下：

/* GPIO 配置 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* 使能 GPIOA 时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置 PA5 引脚为输出模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.PushPull = GPIO_PUSH_PULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);