stm32f407zg hal库封装一个用定时器6延时us的函数

好的，以下是使用STM32 HAL库封装一个用定时器6延时us的函数的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义定时器6句柄
TIM_HandleTypeDef htim6;

// 初始化定时器6
void TIM6_Init(void)
{
    // 使能定时器6时钟
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    // 配置定时器6基本参数
    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置预分频系数，使得定时器6时钟为1MHz
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = 0xFFFF;
    htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim6);
}

// 延时us函数
void Delay_us(uint32_t us)
{
    // 启动定时器6计数
    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

    // 计算需要计数的次数
    uint32_t count = us;

    // 循环等待定时器6计数完成
    while (count--)
    {
        while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE);
    }

    // 停止定时器6计数
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}

使用方法：

1. 在需要使用该函数的地方，调用 `TIM6_Init()` 函数初始化定时器6。
2. 调用 `Delay_us(uint32_t us)` 函数进行延时，其中参数 `us` 为需要延时的微秒数。

例如，要延时100us，可以调用 `Delay_us(100)` 函数。