STM32F407用HAL库的定时器10生成一个20HZ的定时器

A：

首先，我们需要了解一下HAL库中定时器的相关函数和配置。

定时器配置步骤：

1. 选择定时器

2. 配置定时器时间基数 Prescaler 和计数器ARR

3. 选择更新事件中断开启和定时器计数器自动重载开启

4. 启动定时器

接下来，具体步骤如下：

Step 1: 选择定时器10

首先我们需要选择使用的定时器，这里我们选用的是TIM10。

htim10.Instance = TIM10;

Step 2: 配置定时器时间基数 Prescaler 和计数器ARR

根据题目要求，我们需要让TIM10的溢出时间为50ms，也就是20Hz的频率，根据定时器计数器的计算公式，我们可以得出：

$$
T_{timer}=T_{ck\_psc} \times (arr+1)
$$

其中，$T_{timer}$ 为定时器的时间，$T_{ck\_psc}$ 表示定时器时钟的周期时间，$arr$ 表示定时器计数器的自动重装载寄存器的值。

因为 STM32F407 的时钟频率为 168MHz，所以我们可以配置 Prescaler 为：

htim10.Init.Prescaler = 8399;

这样，就可以将 TIM10 的时钟预分频为 20kHz。

然后，我们就需要计算 ARR 的值了，我们可以使用以下公式：

$$
arr=\frac{T_{timer}}{T_{ck\_p \_psc}}-1
$$

将所得结果赋值给 TIM10 的自动重装载寄存器中：

htim10.Init.Period = 999;

这里 999 就是 arr 的值。

Step 3: 选择更新事件中断开启和定时器计数器自动重载开启

我们需要开启定时器的更新事件中断开启和计数器自动重载，通过如下代码实现：

TIM_HandleTypeDef htim10;
htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim10.Init.RepetitionCounter = 0;
htim10.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim10.Init.Period = 999;
htim10.Init.Prescaler = 8399;
htim10.Instance = TIM10;

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
{
  /* Initialization Error */
  Error_Handler();
}

HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim10, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
  /* Initialization Error */
  Error_Handler();
}

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim10, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim10);

Step 4: 启动定时器

通过如下代码启动 TIM10 定时器即可：

__HAL_TIM_ENABLE(&htim10);

此时，TIM10 就被启动了，可以开始产生一个频率为 20Hz 的定时器。