stm32f407 hal库us延时

STM32F407的HAL库提供了延时函数来进行微秒级的延时操作。具体的函数是HAL_Delay(us)。其中，us是要延时的微秒数。

在HAL_Delay函数内部，使用了SysTick定时器进行延时操作。SysTick定时器是STM32芯片内置的一个定时/计时器，其时钟频率默认为系统时钟频率（即CPU时钟频率）的1/8。

延时函数的原理是通过获取当前系统的滴答计数值（即SysTick定时器的计数值），然后根据目标延时时间计算出目标滴答数，最后循环等待，直到当前滴答计数值达到目标滴答数即可结束延时。

调用HAL_Delay函数可以实现微秒级的延时操作。具体使用方法如下所示：
1. 在代码中包含stm32f4xx_hal.h头文件。
2. 在需要延时的地方调用HAL_Delay(us)，其中us是需要延时的微秒数。

需要注意的是，HAL_Delay函数是一个粗略的延时函数，其精度受到时钟频率和系统其他操作的影响，因此无法保证绝对精确的微秒级延时。如果需要更精确的延时操作，可以考虑使用定时器或外部晶振等硬件资源。